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 siemens 802s、 802c 系列系統的 cnc 結構完全相同 ， 可以進行 3 軸控制及3 軸聯動控制，系統帶有±10v 的主軸模擬量輸出接口， 可以配具有模擬量輸人功能的主軸驅動系統。

sinumerik 802c base line cnc 控制器與伺服驅動simodrive611u 和 lfk7 伺服電動機的連接，sinumerik 802c base line cnc 控制器與伺服驅動 simodrive base line 和 lfk7 伺服電動機的連接， 如圖6-3，6-4，6-5所示。

2. 西門子 sinumerik  802c 數控系統的接口

西門子 sinumerik 802c 數控系統的接口布置參見圖6-6 。

(1) 電源端子:x1， 系統工作電源為直流 24v， 接線端子為 x1， 見表6-1 。

(2) 通信接口: x2——rs232， 在使用外部 pc/pg 與西門子 sinumerik 802c base line 進行數據通信 (winpcin) 或編寫 plc 程序時 ， 使用 rs232 接口， 如圖6-7 所示。

 (3) 編碼器接口:x3～x6， 編碼器接口x3，x4 和 x5 為 sub-d15 芯孔插座，編碼器接口 x6 也是 sub-d15 芯孔插座， 在 802c base linek 中作為編碼器 4 接口， 在 802s base line 中作為主軸編碼器接口使用， 見表 6-2。

          (4) 驅動器接口:x7， 驅動器接口x7為sub-d 50 芯針插座，sinumerik802c base line 中 x7 接口的引腳見表6-3 。

(5) 手輪接口:xl0， 通過手輪接口x10可以在外部連接兩個手輪。 xl0 有 10 個接線端子 ， 引腳見表 6-4。

(6)數字輸入/輸出接口:xloo～x105，x200和x201， 共有48個數字輸入和16 個數字輸出接線端子。

其48個輸入接口x100～x105 引腳分配見表6-5，16個輸出接口 x200和x201 引腳分配見表6-6。