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 剛剛過去的雙十二，現在的物流速度不得不叫人驚呼，因為是機器人的時代，京東、等企業逐漸利用工業機器人、全自動流水線、機械手等聯動服務，實現智能分單、輸送，人工分單逐漸成為歷史，機器人逐漸取代人工。不僅加快了速度，節約了人工。

在了解過碼垛機器人的使用方法以后，我們要來關注一下目前市場上碼垛機器人有哪些種類，也為我們今后的選擇多一個參考。碼垛機器人是將產品按要求堆放的一種設備，所以根據達到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類。

  一、高位碼垛機器人

 高位碼垛機器人是比較基本的，主要是由一個龍門架，主靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉向機構的時候，可以根據規定的方向調整好，準備完畢后，可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業算完成了。

二、機械手臂碼垛機器人

  這種碼垛機器人是由機械手臂樣式的抓手，可供3-4條生產線，自由活動度180，將物料抓起后進行輸送的，將輸送來的物料放到集料臺上。然后將物料按照指定的順序堆放在一起。碼成相應的垛型。

這兩類機器人都可以隨意設計垛型，如想了解更多詳細內容，可咨詢技術電話！

1、開機前首先檢查減壓閥的氣壓（氣壓須大于5公斤），給減壓閥油霧器中加容器體積三分之二機油，然后給碼垛機各個氣缸導桿進行加油須每天加一次），然后打開電器箱內電源開關（電源是380伏三相電，注意），再到碼垛機控制操作面板上按復位按扭約6秒中。對碼垛機進行系統復位，當碼垛機的升降板鏈下降回到原位后，按啟動開關開機。