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垃圾清運車4G實時GPS定位監控系統可以實時查看每輛垃圾清運車的工作位置和工作效果，實時4G視頻監控系統系統主要由車輛實時視頻監控調度；歷史軌跡回放；節點、區域、行駛線路定義；車輛資料管理；司機資料管理；車輛行駛數據分析；營運數據管理；用戶權限管理等模塊組成。

城鎮化導致城市人口驟增，使我國城市建設規模越來越大，現代城市對環境建設要求越來越高，因而環衛部門的工作是比較沉重的。環衛車輛的合理調度、車輛指揮和安全工作已成為環衛系統中一個重要問題。過去，由于受到一系列問題的限制，環衛部門對環衛車的調度安排、車輛的工作情況和清掃清潔程度不能很好的及時了解，從而環衛車輛調度管理和安全管理方面等工作不能有效的進行開展。GPS定位技術和4G視頻監控技術的發展給環衛車輛等交通工具導航定位提供了具體實時定位能力和現場實時視頻監控能力。通過監控室一臺計算機就可實時查看到每輛環衛的工作位置和工作效果，在大屏幕電子圖上實時顯示出來。

車載4G視頻監控系統，主要由4大部分組成，包括智能北斗GPS衛星定位系統、4G無線視頻監控系統、監控系統平臺和車載硬件設備。

◆ 商之富智能北斗GPS衛星定位系統——車載設備通過北斗GPS模塊，獲取車輛當前的位置信息，包括當前經緯度、當前速度、當前工作速度矢量方位角、當前時間等，通過配套的監控系統平臺，結合GIS電子地圖，對車輛進行準確的定位，并對車輛進行一系列的北斗GPS車輛管理和安全監控功能。這里使用現有的北斗GPS全球定位系統。

◆商之富 4G無線視頻監控系統——車載設備內置4G模塊或3G（WCDMA/EVDO/TD-SCDMA），通過網絡實時把車輛狀態、視頻、聲音等信息傳至監控中心；同時可獲得監控中心的各種命令。

通過4G無線網絡將車輛內、外的實時視頻、其它信息傳輸到監控中心，讓監控中心能實時了解到車輛內外的現場視頻狀況，并可對視頻進行錄像等各種管理。

◆ 監控系統平臺——監控系統平臺為整個監控系統的核心。

管理調度：所有車輛的視頻、北斗GPS信息、報警信息、錄像管理、用戶權限管理等，全部由系統平臺來完成操作和管理。

◆ 前端車載設備—— 前端車載設備是安裝在車上，設備包含音視頻采集模塊、音視頻編解碼模塊、北斗GPS數據采集模塊和4G傳輸模塊等。 

環衛作業車輛管理系統適用灑水車、垃圾清運車、掃路車、抑塵車、吸污吸糞車、高壓清洗車等環衛作業車輛。