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管道爬行機器人主要用于石油石化、管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、加害援助、電力巡檢、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護、建設(shè)及投資等依據(jù)。 該設(shè)備配備強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應(yīng)用于電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。

爬行機器人電纜可適應(yīng)160mm~3000mm直徑的長距離空間的裂縫、缺陷、破損的檢測，適合于石油化工、電站鍋爐聯(lián)箱、空分管道、燃氣管道、風(fēng)電葉片、市政等距離較遠以及腐蝕性高的管道視頻檢測。

收放線車，標(biāo)配電纜長度：100米；（可以擴展到150m）外護套采用凱弗拉增強成分和聚亞安酯護套,具有記米功能 搭載上海栗騰電纜使用在各種管道中檢測腐蝕、焊接缺陷、開裂、水垢沉積、不正確的保養(yǎng)、過度使用（疲勞）、制造缺陷以及不可預(yù)測的情況，管道爬行機器人是一款可應(yīng)用于各種苛刻工況管路檢測的設(shè)備，也是經(jīng)濟節(jié)約的選擇方案。
 

設(shè)計結(jié)構(gòu)
了解了電纜應(yīng)用的環(huán)境和性能需求，栗騰電纜注重電纜選材及結(jié)構(gòu)設(shè)計，可設(shè)計定制復(fù)合型管道機器人電纜，栗騰CCTV管道檢測機器人電纜設(shè)計如下：
導(dǎo)體：超細無氧裸銅絲加強型絞合設(shè)計；
絕緣：優(yōu)質(zhì)高機械性能彈性體材質(zhì)；
屏蔽：鍍錫銅絲編織電纜高密度屏蔽網(wǎng)層；
抗拉：凱夫拉抗拉纖維填充/編織電纜本體；
護套：優(yōu)質(zhì)進口聚氨酯材質(zhì)；

設(shè)計要求
1.柔軟性：電纜隨管道爬行機器人的前行、后退、轉(zhuǎn)向等動作命令而收纜、放纜、拖拽前行，因此管道CCTV檢測機器人電纜設(shè)計要求具備優(yōu)異的柔軟性能，避免電纜因果硬而出現(xiàn)斷芯等情況，影響作業(yè)使用；
2.耐磨性：電纜隨爬行機器人拖拽前行，直接接觸地面、管道內(nèi)壁，因此需要具備優(yōu)異的耐磨損性能，防止電纜出現(xiàn)磨破的情況；
3.抗拉性：應(yīng)用于管道檢測，管道CCTV檢測機器人電纜還需要考慮收纜、放纜、拖拽過程中，以及水的沖刷力等各種外力的影響，因此抗拉性能也是該類電纜的基本設(shè)計要求；
4.環(huán)境適應(yīng)性能：應(yīng)用于不同的管道環(huán)境，如城市排水管道、化工廠排水管道、石油管道等，對電纜的防水、耐油、耐酸堿鹽霧腐蝕等均有較高的要求，良好的環(huán)境適應(yīng)能力，也是管道機器人電纜的重要設(shè)計要求。