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管道爬行機(jī)器人廣泛應(yīng)用于管道檢測(cè)、礦井檢測(cè)勘探、隧道驗(yàn)收、地震搜救、消防、災(zāi)害援助、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過(guò)分析，出具報(bào)告，可作為工程項(xiàng)目的檢測(cè)、勘探、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、建設(shè)及投資等依據(jù)。所以在惡劣的環(huán)境下，電纜的選型尤為重要，機(jī)器人的前行、后退、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作命令而收纜、放纜、拖拽前行，直接接觸地面、管道內(nèi)壁，因此需要具備優(yōu)異的耐磨損性能，防止電纜出現(xiàn)磨破的情況；

管道爬行機(jī)器人采用大輪徑小機(jī)身設(shè)計(jì)管道檢測(cè)最小檢修管徑在220mm機(jī)器人采用四輪驅(qū)動(dòng)爬行機(jī)拉力大水下打撈經(jīng)久耐用。機(jī)身整機(jī)采用防水設(shè)計(jì)，潛水深度可達(dá)50米，配備的防水電纜可承受100kg的拉力。裝有前后攝像機(jī)，前攝像機(jī)采用700線(xiàn)10倍變焦，可自動(dòng)調(diào)節(jié)，鏡頭水平轉(zhuǎn)角360°，垂直轉(zhuǎn)角180°，后攝像機(jī)是700線(xiàn)手動(dòng)調(diào)節(jié)，裝備的10倍變焦鏡頭可檢查大口徑管道，采用10W高亮LED燈，色溫5000.配備的兩塊DC24V20AH鋰電移動(dòng)電源，單塊工作時(shí)間可達(dá)4小時(shí)，為長(zhǎng)時(shí)間的戶(hù)外使用打下了良好的基礎(chǔ)。

設(shè)計(jì)要求
1.柔軟性：電纜隨管道爬行機(jī)器人的前行、后退、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作命令而收纜、放纜、拖拽前行，因此管道檢測(cè)機(jī)器人電纜設(shè)計(jì)要求具備優(yōu)異的柔軟性能，避免電纜因果硬而出現(xiàn)斷芯等情況，影響作業(yè)使用；
2.耐磨性：電纜隨爬行機(jī)器人拖拽前行，直接接觸地面、管道內(nèi)壁，因此需要具備優(yōu)異的耐磨損性能，防止電纜出現(xiàn)磨破的情況；
3.抗拉性：應(yīng)用于管道檢測(cè)，管道檢測(cè)機(jī)器人電纜還需要考慮收纜、放纜、拖拽過(guò)程中，以及水的沖刷力等各種外力的影響，因此抗拉性能也是該類(lèi)電纜的基本設(shè)計(jì)要求；
4.環(huán)境適應(yīng)性能：應(yīng)用于不同的管道環(huán)境，如城市排水管道、化工廠(chǎng)排水管道、石油管道等，對(duì)電纜的防水、耐油、耐酸堿鹽霧腐蝕等均有較高的要求，良好的環(huán)境適應(yīng)能力，也是管道機(jī)器人電纜的重要設(shè)計(jì)要求。

設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)
了解了電纜應(yīng)用的環(huán)境和性能需求，栗騰電纜注重電纜選材及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可設(shè)計(jì)定制復(fù)合型管道機(jī)器人電纜，栗騰管道檢測(cè)機(jī)器人電纜設(shè)計(jì)如下：
導(dǎo)體：超細(xì)無(wú)氧裸銅絲加強(qiáng)型絞合設(shè)計(jì)；
絕緣：優(yōu)質(zhì)高機(jī)械性能彈性體材質(zhì)；
屏蔽：鍍錫銅絲編織電纜高密度屏蔽網(wǎng)層；
抗拉：凱夫拉抗拉纖維填充/編織電纜本體；
護(hù)套：優(yōu)質(zhì)進(jìn)口聚氨酯材質(zhì)；