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與用于反饋誤差的PID增益不同，前饋增益乘以目標速度和加速度，經過求和得出對于輸出的貢獻。

前饋真的僅僅是被用作預測因素的開環增益。它們在液壓系統中特別有用，一部分原因是體的特性以及液壓體在一個液壓缸內的桿側的工作方式和在活塞的開放側的工作方式的物理性差別。通常要求采用不同的增益來獲得在每個運動方向上想要的活塞的速度及加速度。

在理論上，如果預測增益計算正確，當系統移動時應該不會有誤差。在真實的世界里，系統不會完美地工作。始終要記住系統穩定性，目標是使用預測方式來使系統能夠在期望的運動輪廓的90%到95%范圍內工作。那么PID算法的糾錯能力僅僅需要處理5%到10%。6SE7038-6GL84-1JA1問問6SE7038-6GL84-1JA1問問6SE7038-6GL84-1JA1問問





在確保精確的系統運作的同時，使用可編程運動控制器具有額外的優勢，即可以使控制參數快速簡單地改變來滿足不斷變化的生產的需求。可以通過以太網從一臺監控PLC或計算機新的設定值，以啟用新的部件類型，而且對于參數多久可以改變一次沒有限制。
平時注意檢查軟起動器的環境條件，防止在超過其允許的環境條件下運行。注意檢查軟起動器周圍是否有妨礙其通風散熱的物體，確保軟起動器四周有足夠的空間（大于150mm）。
定期檢查配電線端子是否松動，柜內元器件有否過熱、變色、焦臭味等異常現象。
定期清掃灰塵，以免影響散熱，防止晶閘管因溫升過高而損壞，同時也可避免因積塵引起的漏電和短路事故。