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伺服電機（Servo motor）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電動機與單機異步電動機相比，有起動轉矩大、運行范圍較廣、無自轉現象等三個顯著特點。

工作原理：

磁場產生：當電源通電時，定子線圈中產生電流，形成磁場。這個磁場可以是永磁體產生的，也可以是通過通電線圈產生的。

磁場相互作用：產生的定子磁場與轉子磁場相互作用，產生力矩。這個力矩會使轉子開始旋轉。

反饋信號：伺服電機通常配備有反饋裝置，如編碼器或位置傳感器，用于監測轉子的實際位置和速度。這些反饋信號被發送回控制系統，用于實時調整電機的驅動信號。

閉環控制：控制系統將目標位置或速度與實際反饋進行比較，計算出誤差，并根據誤差來調整電機的驅動信號。這種反饋控制使伺服電機能夠實現的位置和速度控制。

PID控制： 控制系統通常使用PID（比例、積分、微分）控制算法來實現穩定的控制。PID控制根據誤差的大小、變化率和累積值來調整輸出信號，以使電機快速響應并穩定在目標位置或速度附近。

總之，伺服電機的定子和轉子工作方式遵循基本的電機原理，但通過閉環控制系統、反饋信號和控制算法來實現的位置和速度控制。這使伺服電機在需要精確控制的應用中得到廣泛應用，如工業自動化、機器人、醫療設備等。

無刷電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。
無刷電機具有體積小、重量輕、可控性好、控制簡單等優點，并且對外部環境要求較低，已經在工業和日常生活兩個領域占有重要地位，如航空航天，辦公自動化和交通領域等。