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電機中固定的部分叫做定子（stator）,在其上面裝設了成對的直流勵磁的靜止的主磁極;而旋轉部分(轉子-rotor）叫電樞鐵心,在上面要裝設電樞繞組,通電后產生感應電動勢,充當旋轉磁場.后產生電磁轉矩進行能量轉換.以定子繞組的形狀與嵌裝方式區分，定子繞組根據線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同，可分為集中式和分布式兩類。

電驅動系統組成

電驅動系統由驅動電機、電機控制器和減速器三個部分組成（圖1、圖2）。在車輛行駛過程中，驅動電機通過來自動力蓄電池的電能產生驅動力，并在減速過程中將車輛動能產生的電能為動力蓄電池充電。驅動電機具有電動和發電功能。驅動電機和減速器通過轉子軸的花鍵結構連接。減速器總成由左右箱體和兩級齒輪副及差速器機構組成；驅動時，將電機輸出轉速扭矩，降速增扭后傳遞到驅動軸以驅動整車運動；發電時，將整車傳遞到驅動軸的轉速扭矩，增速降扭后傳遞到電機發電；實現整車轉彎時的差速功能。

電機控制器在驅動時，將高壓直流電通過IGBT功率模塊，轉換成三相交流電，驅動電機輸出動力給減速器；發電時，將電機線圈端產生的三相交流電通過IGBT模塊，轉變成高壓直流電，給電池充電。

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驅動電機功能

驅動電機具有兩個功能：一是將動力蓄電池的電能轉換為驅動力；二是通過驅動輪的再生制動產生電能，將車輛的動能轉換為電能為動力蓄電池充電。

驅動電機結構

1．定子

驅動電機定子組件會產生磁場，從而在驅動過程中旋轉轉子線圈。定子組件由定子鐵芯和定子線圈組成。定子組件采用矩形導線分布繞組。通過采用矩形導線分布繞組，可以流過大量電流。從而可以實現高轉矩，定子組件在再生制動期間通過旋轉轉子線圈來產生電流。在驅動過程中，電流流過定子線圈，從而產生旋轉磁場。在再生制動期間，隨著磁通量在轉子線圈周圍的變化，電磁感應作用會產生電流。2轉子由轉子芯，轉子線圈，轉子軸和其他零件組成。轉子采用了永磁同步驅動電機（內部永磁同步驅動電機）。永磁同步驅動電機在其中嵌入了永磁體轉子，并可以實現高扭矩和高轉速。