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電機(jī)中固定的部分叫做定子（stator）,在其上面裝設(shè)了成對(duì)的直流勵(lì)磁的靜止的主磁極;而旋轉(zhuǎn)部分(轉(zhuǎn)子-rotor）叫電樞鐵心,在上面要裝設(shè)電樞繞組,通電后產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),充當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng).后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換.以定子繞組的形狀與嵌裝方式區(qū)分，定子繞組根據(jù)線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同，可分為集中式和分布式兩類。

電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成

電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器和減速器三個(gè)部分組成（圖1、圖2）。在車輛行駛過程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過來自動(dòng)力蓄電池的電能產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，并在減速過程中將車輛動(dòng)能產(chǎn)生的電能為動(dòng)力蓄電池充電。驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有電動(dòng)和發(fā)電功能。驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速器通過轉(zhuǎn)子軸的花鍵結(jié)構(gòu)連接。減速器總成由左右箱體和兩級(jí)齒輪副及差速器機(jī)構(gòu)組成；驅(qū)動(dòng)時(shí)，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速扭矩，降速增扭后傳遞到驅(qū)動(dòng)軸以驅(qū)動(dòng)整車運(yùn)動(dòng)；發(fā)電時(shí)，將整車傳遞到驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速扭矩，增速降扭后傳遞到電機(jī)發(fā)電；實(shí)現(xiàn)整車轉(zhuǎn)彎時(shí)的差速功能。

電機(jī)控制器在驅(qū)動(dòng)時(shí)，將高壓直流電通過IGBT功率模塊，轉(zhuǎn)換成三相交流電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出動(dòng)力給減速器；發(fā)電時(shí)，將電機(jī)線圈端產(chǎn)生的三相交流電通過IGBT模塊，轉(zhuǎn)變成高壓直流電，給電池充電。

02

驅(qū)動(dòng)電機(jī)功能

驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有兩個(gè)功能：一是將動(dòng)力蓄電池的電能轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)力；二是通過驅(qū)動(dòng)輪的再生制動(dòng)產(chǎn)生電能，將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能為動(dòng)力蓄電池充電。

集中式繞組應(yīng)用于凸極式定子，通常繞制成矩形線圈，經(jīng)紗帶包扎定型，再經(jīng)浸漆烘干處理后，嵌裝在凸形磁極的鐵心上。一般換向器式電動(dòng)機(jī)(包括直流電機(jī)和通用電動(dòng)機(jī))的激磁線圈以及單相罩極式凸極電動(dòng)機(jī)的主極繞組都采用集中式繞組。

集中式繞組通常每極有一只線圈，但也有采用庶極(隱極)形式的，如框架式罩極電動(dòng)機(jī)就是用一只線圈形成兩極的電動(dòng)機(jī)。
分布式繞組的電動(dòng)機(jī)定子沒有凸形極掌，每個(gè)磁極由一個(gè)或幾個(gè)線圈按照一定的規(guī)律嵌裝布線組成線圈組，通電后形成不同極性的磁極，故也稱隱極式。根據(jù)嵌裝布線排列形式的不同，分布式繞組又可分為同心式和疊式兩類。

(1)同心式繞組 同心式繞組是由幾個(gè)形狀相似但大小不同的線圈，按同一中心位置嵌裝成回字形狀的線圈組。同心繞組可根據(jù)不同的布線方式而構(gòu)成雙平面或三平面繞組。一般單相電動(dòng)機(jī)及部分小功率或大跨距線圈的三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組采用這種型式。

(2)疊式繞組疊式繞組一般是由形狀、大小相同的線圈，分別以每槽嵌裝1個(gè)或兩個(gè)線圈邊，并在槽外端部逐個(gè)相疊均勻分布的形式。疊式繞組又分單層疊式和雙層疊式兩種。每槽只嵌入一個(gè)線圈邊的為單層疊式繞組，或稱單疊繞組；每槽嵌入兩個(gè)屬不同線圈組的線圈邊時(shí)是分置于槽中上、下層，為雙層疊式繞組，或稱雙疊繞組。根據(jù)嵌裝布線方式變化不同，疊式繞組又可派生出交叉式、同心交叉式以及單雙層混合式等型式。目前，一般功率較大的三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組較多采用雙層疊式；而小電機(jī)則多用單層疊式繞組中的派生型式，但極少采用單層疊式繞組。