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電驅動系統組成
電驅動系統由驅動電機、電機控制器和減速器三個部分組成（圖1、圖2）。在車輛行駛過程中，驅動電機通過來自動力蓄電池的電能產生驅動力，并在減速過程中將車輛動能產生的電能為動力蓄電池充電。驅動電機具有電動和發電功能。驅動電機和減速器通過轉子軸的花鍵結構連接。減速器總成由左右箱體和兩級齒輪副及差速器機構組成；驅動時，將電機輸出轉速扭矩，降速增扭后傳遞到驅動軸以驅動整車運動；發電時，將整車傳遞到驅動軸的轉速扭矩，增速降扭后傳遞到電機發電；實現整車轉彎時的差速功能。
電機控制器在驅動時，將高壓直流電通過IGBT功率模塊，轉換成三相交流電，驅動電機輸出動力給減速器；發電時，將電機線圈端產生的三相交流電通過IGBT模塊，轉變成高壓直流電，給電池充電。
02
驅動電機功能
驅動電機具有兩個功能：一是將動力蓄電池的電能轉換為驅動力；二是通過驅動輪的再生制動產生電能，將車輛的動能轉換為電能為動力蓄電池充電。 
酸洗
通過除鱗機與鹽酸罐，除去熱軋鋼帶的氧化物，以防止冷軋成品表面的缺陷。
冷沖壓
為了確保不同用途的厚度與材質，將減速比例設在40%-90%，并為實現自動厚度控制、自動形狀控制等的控制設備。
退火
是軟化冷沖壓工程中硬化了的鋼帶材質的工程。通過金屬加熱及冷卻，生產深加工用鋼及高張力鋼，并采用裝箱（罩退）退火與連續退火法。
絕緣涂層
將硅鋼板加工成鐵芯時，為改善其加工性能并防止相當于鋼板厚度自乘的渦電流損失，采用連續涂鍍設備，在鋼板上下面噴射絕緣涂液。
集中式繞組應用于凸極式定子，通常繞制成矩形線圈，經紗帶包扎定型，再經浸漆烘干處理后，嵌裝在凸形磁極的鐵心上。一般換向器式電動機(包括直流電機和通用電動機)的激磁線圈以及單相罩極式凸極電動機的主極繞組都采用集中式繞組。
集中式繞組通常每極有一只線圈，但也有采用庶極(隱極)形式的，如框架式罩極電動機就是用一只線圈形成兩極的電動機。
分布式繞組的電動機定子沒有凸形極掌，每個磁極由一個或幾個線圈按照一定的規律嵌裝布線組成線圈組，通電后形成不同極性的磁極，故也稱隱極式。根據嵌裝布線排列形式的不同，分布式繞組又可分為同心式和疊式兩類。
(1)同心式繞組 同心式繞組是由幾個形狀相似但大小不同的線圈，按同一中心位置嵌裝成回字形狀的線圈組。同心繞組可根據不同的布線方式而構成雙平面或三平面繞組。一般單相電動機及部分小功率或大跨距線圈的三相異步電動機的定子繞組采用這種型式。
(2)疊式繞組疊式繞組一般是由形狀、大小相同的線圈，分別以每槽嵌裝1個或兩個線圈邊，并在槽外端部逐個相疊均勻分布的形式。疊式繞組又分單層疊式和雙層疊式兩種。每槽只嵌入一個線圈邊的為單層疊式繞組，或稱單疊繞組；每槽嵌入兩個屬不同線圈組的線圈邊時是分置于槽中上、下層，為雙層疊式繞組，或稱雙疊繞組。根據嵌裝布線方式變化不同，疊式繞組又可派生出交叉式、同心交叉式以及單雙層混合式等型式。目前，一般功率較大的三相異步電動機定子繞組較多采用雙層疊式；而小電機則多用單層疊式繞組中的派生型式，但極少采用單層疊式繞組。
