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含硅為1.0～4.5%，含碳量小于0.08%的硅合金鋼叫做硅鋼。它具有導磁率高、矯頑力低、電阻系數大等特性，因而磁滯損失和渦流損失都小。主要用作電機、變壓器、電器以及電工儀表中的磁性材料。為了制造電器時滿足沖剪加工的需要，還要求有一定的塑性。為了提高磁感性能，降低磁滯損耗，要求其有害雜質含量越低越好，并要求板型平整，表面質量好。

硅鋼主要用氧氣轉爐冶煉（也可用電弧爐冶煉），配合鋼水真空處理和AOD技術（見爐外精煉，采用模鑄或連鑄法。根據不同的用途，冶煉時改變硅（0.5～4.5%）和鋁（0.2～0.5%）含量以滿足不同磁性的要求。高牌號硅鋼片的硅和鋁量相應提高。碳、硫和夾雜物盡量減少。

冷軋硅鋼片的磁性、表面質量、填充系數和沖片性比熱軋硅鋼片好，并可成卷生產，所以從60年代開始有些國家已停止生產熱軋硅鋼片。中國采用約 900℃低溫一次快速熱軋和氫氣保護下成垛退火方法制造熱軋硅鋼片，成材率較高，成品表面質量和磁性都較好。

硅鋼的軋制分為熱軋和冷軋兩個工序，傳統的采用熱軋直接生產硅鋼成品的工藝已經很少采用，主要為熱軋和冷軋兩個工序來生產，稱為冷軋硅鋼產品。根據產品不同，冷軋工序分為多機架軋機軋制和單機架軋制，其中單機架軋制主要生產取向硅鋼產品。

驅動電機結構

1．定子

驅動電機定子組件會產生磁場，從而在驅動過程中旋轉轉子線圈。定子組件由定子鐵芯和定子線圈組成。定子組件采用矩形導線分布繞組。通過采用矩形導線分布繞組，可以流過大量電流。從而可以實現高轉矩，定子組件在再生制動期間通過旋轉轉子線圈來產生電流。在驅動過程中，電流流過定子線圈，從而產生旋轉磁場。在再生制動期間，隨著磁通量在轉子線圈周圍的變化，電磁感應作用會產生電流。2轉子由轉子芯，轉子線圈，轉子軸和其他零件組成。轉子采用了永磁同步驅動電機（內部永磁同步驅動電機）。永磁同步驅動電機在其中嵌入了永磁體轉子，并可以實現高扭矩和高轉速。