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規格8

擺動爪手夾爪的Zui大間隙 ax、ay0.5 deg

Zui大爪手夾爪間隙 Sz0.03 mm

Zui大開角17 deg

重復精度，爪手≤0.02 mm

爪手夾爪的數量2

驅動系統氣動

工作模式單作用開

爪手功能角型

爪手力備份無

結構特點楔形驅動

位置檢測無

符號00991897

工作壓力2 bar ... 8 bar

爪手的Zui大工作頻率4 Hz

6 bar 時的Zui短打開時間2.7 ms

6 bar 時的Zui短關閉時間1.2 ms

工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:-:-]

耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

環境溫度5 °C ... 60 °C

行程補償器的彈簧力4 N ... 6 N

彈簧返回力矩0.005 Nm

總爪手扭矩，關閉，6 bar22 Ncm

轉動慣量70.5 kgcm2

外部抓手指的轉動慣量250 kgcm2

爪手夾爪上的Zui大力 Fz，靜態7 N

爪手的Zui大扭矩 Mx，靜態0.2 Nm

抓手Zui大扭矩 My，靜態0.2 Nm

抓手Zui大扭矩 Mz，靜態0.2 Nm

每個外部爪手夾爪的Zui大質量400 g

產品重量23 g

安裝方式通過內螺紋安裝

氣動接口M3

材料說明RoHS 合規

端蓋材料POM

外殼材料高合金不銹鋼

爪手夾爪材料高合金鋼

HGWM-08-EO-G6

HGWM-08-EO-G7

HGWM-08-EO-G8

HGWM-08-EZ-G6

HGWM-08-EZ-G7

HGWM-08-EZ-G8

HGWM-12-EO-G6

HGWM-12-EO-G7

HGWM-12-EO-G8

HGWM-12-EZ-G6

HGWM-12-EZ-G7

HGWM-12-EZ-G8

規格10

Zui大替換精度≤0.2 mm

Zui大開角40 deg

旋轉對稱≤0.2 mm

重復精度，爪手≤0.04 mm

爪手夾爪的數量2

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能角型

結構特點手柄

位置檢測通過霍爾傳感器

符號00991894

工作壓力2 bar ... 8 bar

爪手的Zui大工作頻率≤4 Hz

6 bar 時的Zui短打開時間10 ms

6 bar 時的Zui短關閉時間22 ms

工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC1 - 低耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

適用于鋰離子電池生產不使用銅含量超過 5% 的金屬。例外情況：印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈

環境溫度5 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）時，張開總抓取扭矩43 Ncm

總爪手扭矩，關閉，6 bar30 Ncm

轉動慣量0.03 kgcm2

爪手夾爪上的Zui大力 Fz，靜態25 N

爪手的Zui大扭矩 Mx，靜態0.6 Nm

抓手Zui大扭矩 My，靜態0.6 Nm

抓手Zui大扭矩 Mz，靜態0.6 Nm

產品重量40 g

安裝方式要么：通過內螺紋和定位套通過通孔和定位套

氣動接口M3

材料說明RoHS 合規

端蓋材料PA

外殼材料精制鋁合金硬質陽極氧化處理

爪手夾爪材料高合金鋼

DHWS-10-A

DHWS-16-A

DHWS-16-A-NC

DHWS-25-A

DHWS-25-A-NC

DHWS-32-A

DHWS-32-A-NC

DHWS-40-A

DHWS-40-A-NC

規格6

Zui大替換精度≤0.2 mm

Zui大開角30 deg

重復精度，爪手≤0.1 mm

爪手夾爪的數量2

驅動系統氣動

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能角型

爪手力備份無

結構特點側面連接方向強制先導工作運動順序

位置檢測通過接近開關

符號00991894

工作壓力0.25 Mpa ... 0.8 Mpa

工作壓力2.5 bar ... 8 bar

工作壓力36.25 psi ... 116 psi

爪手的Zui大工作頻率≤3 Hz

6 bar 時的Zui短打開時間4 ms

6 bar 時的Zui短關閉時間7 ms

工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC0 - 無耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質（PWIS）符合性VDMA24364-B2-L

環境溫度-10 °C ... 60 °C

0.6 MPa（6 bar，87 psi）時，張開總抓取扭矩7.3 Ncm

總爪手扭矩，關閉，6 bar5.4 Ncm

轉動慣量0.009 kgcm2

爪手夾爪上的Zui大力 Fz，靜態18 N

爪手的Zui大扭矩 Mx，靜態0.3 Nm

抓手Zui大扭矩 My，靜態0.3 Nm

抓手Zui大扭矩 Mz，靜態0.3 Nm

產品重量22 g

安裝方式要么：通過通孔直接安裝通過螺紋直接安裝

氣動接口M3

材料說明RoHS 合規

端蓋材料陽極氧化精制鋁合金

外殼材料陽極氧化精制鋁合金

爪手夾爪材料高合金鋼

DHWC-6-A

DHWC-10-A-S-NO

DHWC-10-A

DHWC-16-A-S-NO

DHWC-16-A

DHWC-20-A-S-NO

DHWC-20-A

DHWC-25-A-S-NO

DHWC-25-A

DHWC-32-A-S-NO

DHWC-32-A