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01什么時候選擇開環控制

許多應用都使用開環控制，包括那些并不看重對一臺執行機構（一個控制系統的“業務終點”）進行精確位置或速度控制的情況。使用開環控制，不用努力將實際的速度或一套運動系統施加的壓力或力量與計算出來的目標值匹配起來。有了一個要達到的目標，而系統怎么達到并不是非常重要。

通常來說，在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會使用開環控制，例如在機加工步驟完成之后將工具收縮回來的操作，或者在接觸加工部件之前將工具預先定位的操作。執行機構可以根據負載的變化來變換速度，或者是液壓系統的情況下根據油壓和油溫的變化來變換速度。

開環控制并不是完全“沒有反饋”的。開環控制會使用獨立的限位開關、光電檢測器或壓力開關來決定運動應該在什么時候停止或什么時候達到一個壓力限值。一些特殊的運動控制器一般不需要運行啟/停的運動控制，例如一臺可編程邏輯控制器（PLC）的通用計算機就足夠了。如果使用必須要在指定位置安裝的物理限位裝置可能會帶來問題，因為如果機器是被用來加工不同尺寸的材料，在產品切換的過程中限位裝置的物理位置需要移動。

1、栗蓋 2、軸承 3、齒輪 4、泵體 5、軸圖6ES7 317-2AJ10-0AB06ES7 317-2AJ10-0AB06ES7 317-2AJ10-0AB0




42工作原理
動力通過軸傳給齒輪，一對齒輪帶動轉子做同步反向旋轉運動，使進口區產生真空，將 介質吸入，隨轉子轉動，將介質送往出口，繼續轉動，出口腔容積變小，產生壓力（出口高 壓區）將介質輸出。由于轉速較低，自吸能力較強，流動性能較差的高粘介質，有充分的時 間和速度充滿空穴，所以適用于高粘介質。油泵內部密封面大，內泄較少，所以油泵效率較 高，一般可達7096以上。同時可以達到高輸送壓介質。并且對較稀介質也有良好的適應性
4 3概述
4. 3.1特點
TLB型稠油泵屬于凸輪式容積栗。該泵釆用機械密封，具有轉速低、效率高、運轉平穩、 自吸能力強、操作方便、泵可預熱、性能可靠、壽命長等特點。
4. 3. 2范圍及用途
專門為高粘介質設計的高效油泵。該泵對粘度適應范圍較寬

在流體動力系統設置的過程中可以使用開環控制，例如在檢查閥門接管和接線的極性時，找到正限位和負限位、檢查閥門線性以及檢查平穩運動時。

對于那些需要輪廓跟隨、同步或根據一個軸的運動來帶動另一個軸的運動、或需要高精度的高速運行靈活性或速度的應用場合，必須使用閉環控制。其他需要閉環控制的應用包括在負載或環境條件變化的情況下需要保持精度的應用。

根據應用的需求不同，可以獲得不同復雜程度的閉環控制。一些簡單的模擬控制器僅僅運行比例控制，即控制器調整輸出的變化是作為實際的溫度、流量、位置、速度或壓力值和目標值之間的差值幅度的函數。在比例-積分-微分（PID）控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。

對于一些運動系統來說，如果具備足夠的機械摩擦來提供阻尼，從而避免震蕩發生的機會，僅用比例控制就完全可以工作。然而，許多液壓系統傾向于阻尼不足的情況（動作起來就像彈簧上的一塊物體）。在這種情況下，想要通過增大比例增益的值來獲得震蕩系統的控制可能實際上會讓震蕩更嚴重。