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維視自動化IO控制模塊
一、模塊介紹
1、集成四路數字光源控制，亮度軟件控制
2、集成7路高速輸入，1路編碼器功能，12路DO輸出
3、自帶12V直流電源輸出，給相機供電
4、相機外觸發/軟件觸發由軟件切換
5、相機外觸發接線無需外部電源，相機的連條觸發線按要求接好即可
二、技術參數及安裝尺寸
工作電源直流24V
輸出功率
工作溫度-20℃～50℃
存儲溫度-30℃～70℃
溫度范圍＜90％
三、
接口端子電路及功能定義
1、12V電源輸出：4組12V電源輸出，上正下負（相機供電）
2、外觸發輸出端口定義（禁止輸入外部電源）
根據實際端口排序/端口接線上下不能反
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端口 |
相機4外觸發 |
相機3外觸發 |
相機2外觸發 |
相機1外觸發 |
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上 |
T4+ |
T3+ |
T2+ |
T1+ |
|
下 |
T4- |
T3- |
T3- |
T1- |
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2、光源輸出端口定義（禁止輸入外部電源）
根據實際端口排序/端口接線上下不能反
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端口 |
通道4 |
通道3 |
通道2 |
通道1 |
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上 |
L4+ |
L3+ |
L2+ |
L1+ |
|
下 |
L4- |
L3- |
L2- |
L1- |
4、IN1-IN8輸入端口定義
根據實際端口排序,輸入既可高電平觸發，也可低電平觸發，每通道獨立輸入。
1、低電平觸發接線方式，里邊為雙向光耦，可反接
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端口 |
4 |
3 |
2 |
1 |
8 |
7 |
6 |
5 |
|
上 |
IN4 |
IN3 |
IN2 |
IN1 |
編碼器 |
IN7 |
IN6 |
IN5 |
|
下 |
24V |
24V |
24V |
24V |
24V |
24V |
24V |
24V |
2、高電平觸發接線方式，里邊為雙向光耦，可反接
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端口 |
4 |
3 |
2 |
1 |
8 |
7 |
6 |
5 |
|
上 |
0V |
0V |
0V |
0V |
24V |
0V |
0V |
0V |
|
下 |
IN4 |
IN3 |
IN2 |
IN1 |
編碼器 |
IN7 |
IN6 |
IN5 |
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IN1 |
觸發拍照端子 1 |
當輸入IN信號后，模塊執行對應的IN事務流程。每個IN事務流程在模塊參數設置軟件界面設置。
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IN2 |
觸發拍照端子 2 |
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IN3 |
觸發拍照端子 3 |
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IN4 |
觸發拍照端子 4 |
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IN5 |
觸發拍照端子 5 |
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IN6 |
觸發拍照端子 6 |
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IN7 |
觸發拍照端子 7 |
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IN8 |
編碼器 |
輸入公共端接必須接高電平 |
5、OUT輸出端口定義
根據實際端口排序/端口接線上下不能反
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端口 |
12 |
11 |
10 |
9 |
----- |
4 |
3 |
2 |
1 |
|
上 |
OUT12 |
OUT11 |
OUT10 |
OUT9 |
----- |
OUT4 |
OUT3 |
OUT2 |
OUT1 |
|
下 |
0V |
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2、輸出端子下排必須接入0伏電源，不可接反！目前只能輸出低電平
四、模塊軟件參數配置
通信模塊配置：主界面->輔助功能->系統工具->通信模塊配置
也可主界面直接點擊“IO模塊”
點擊“啟動查詢”后，“Rx”紅綠交替閃爍，說明通信正常，否則請排查以下幾點
1、IO板供電是否正常
2、232串口線，23-32方式接線。
3、檢查軟件串口和IO板串口是否對應（改好接口后重啟軟件）
IN事物配置：圖4-1中IN1-IN7事物配置、對應IN1-IN7輸入端口有輸入信號后模塊所需要做的事情
1、相機選擇
（1）相機觸發方式：硬觸發、軟觸發兩種模式
硬觸發-相機IO觸發模式（需要在軟件“相機設置”中，選擇“相機IO觸發”）
軟觸發-軟件觸發模式（需要在軟件“相機設置”中，選擇“通訊命令觸發”）
（2）光源設置：在IN事物配置中，CH1-CH4直接勾選，就可以控制相應通道的光源，CH5、CH6通過OUT輸出端口，控制外部光源控制器
點擊“光源與編碼器”，可以對光源的“觸發模式”、脈沖、亮度、輸出時間進行設置
（3）編碼器：在不同的“IN事物配置”中“勾選編碼器”，在OUT輸出中選擇相應的“編碼器事物”輸入需要輸出的距離，在拍照后走到相應的距離輸出。
1、OUT輸出設置：OUT1-OUT11可控制50mA以下負載，OUT12只做信號給出
配合軟件“輸出設定”中，“OUT端子輸出設定”使用， 如果選擇相機1輸出，就在“OUT端子輸出設定”中，OUT1——輸出項目中“相機1組綜合判定輸出”——輸出時間中“OK或者NG輸出”
3、強制輸出
