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3.2電動機的選型3.2.1電動機輸出功率的計算⑴動力頭輸出軸所需的功率：⑵傳動裝置總效率/17第17頁動力頭功率流如下圖所示：由文獻[3]表91以及文獻[4]表31查得：撓性聯軸器：單級行星齒輪減速器：單級圓柱齒輪減速器：動力頭輸入軸所需功率：電動機的額定功率p與電動機輸出功率之間有以下關系：式中k為功率儲備系數，取則:選擇動力頭電動機功率為37kw，查文獻[3]表162:選用y250m6型，額定功率37kw，滿載轉速980r/min。
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控制液缸上安裝有線性可變差動傳感器。
它們是調配泥漿中的固相物質。
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