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CCW/CW：驅動禁止信號，一般和行程開關配合使用，避免超程，該信號可由參數PA20設置。PA20=0：使用驅動禁止功能；PA20=1：不使用驅動進制功能。RDY：驅動單元準備好信號，當電機通電勵磁時該信號有輸出。位置指令輸入信號這里位置輸入信號可以采用差分驅動或者單端驅動接法，由于選用的FBS-24MCT為集電極開路輸出形式，所以采用單端驅動接法。伺服驅動單端驅動方式限定外部電源電壓為25V時，需要串接一個限流電阻R依據：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；頻率限制為：PLS/DIR：脈沖頻率500KHZU/D：脈沖頻率500KHZA/B：脈沖頻率300KHZ控制線制作GSK隨機附帶一個44針插座，依據引腳圖，把需要的控制信號接線出來。