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AGV在智能工廠、智能倉儲上得到了廣泛應用，技術上獲得了迅猛發展，衍生出了多種導航方式，不同的導航方式有何特點？誰會成為未來主流的導航方式呢？AGV簡介AGV即自動導向小車（AutomatedGuidedVehicle），因具有良好的柔性和較高的可靠性，能夠減少工廠對勞動力的需求，提高產品設備在運輸中的安全性且安裝容易，維護方便，已經廣泛的應用于自動化倉儲系統、智能工廠、智能生產等領域。圖1AGV工作場景在應用環境中，往往由多臺AGV組成自動導向小車系統，該系統通過WIFI或其他傳輸鏈路，控制AGV動作。