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商品詳情

獨立的 GPS 至 CAN 模塊可生成 GNSS 位置和 3D 慣性數據（通過陀螺儀和加速計），并通過可配置的 CAN 總線幀輸出。模塊支持“無限制航位推算”，這意味著即使 GNSS 信號完全丟失，可以通過基于 IMU 的估計提供連續定位（無需外部輸入）。模塊與任何CAN 總線集成，例如車輛網絡或 CAN 硬件。可以將其用作CANedge的即插即用附加模塊。包括。天線。可選適配器。

位置 - 通過“傳感器融合”增強
該模塊輸出 1 Hz 位置和衛星狀態。它支持 GPS/Galileo/BeiDou/GLONASS，并使用傳感器融合來提供高精度和 UDR 支持（無束縛航位推算）。

速度

速度數據在車隊遠程信息處理中非常有用，可識別超速、閑置時間、資產利用率等。

高度

高度可能是車輛燃料/電池消耗分析等中的關鍵參數，或者是無人機、飛機等航空航天應用中的關鍵參數。

姿態（橫滾、俯仰、航向）
CANmod.gps 使用 GNSS/IMU 傳感器融合來提供姿態數據，從而在任何給定時間（對于汽車）提供資產定位的完整 3D 圖像。

里程表（開機后總里程）
里程表數據可以輕松跟蹤資產行駛的距離 - 總距離（自重置以來）和每次行程（自上次模塊電源周期以來）。

3D IMU：角速率
100 Hz 角速率數據可用于駕駛行為和車輛動力學（輪胎/懸架、轉向、漂移等）的分析。

3D IMU：加速度
100 Hz 加速度數據可用于道路/駕駛質量分析（減速帶、急剎車等）和預測性維護。

地理圍欄

該模塊可以以 1 Hz 的頻率輸出可配置圓形地理圍欄的狀態 - 對于防盜、安全改進、過程自動化等非常有用

時間戳（紀元日期和時間）
CANmod.gps 輸出高精度紀元時間戳 - 有助于為 GNSS/IMU 數據提供歷史日期/時間，例如同步連接的 CAN 硬件的內部時間。

輕松將 GNSS/IMU 數據添加到任何 CAN 總線系統

CANmod.gps 可以輕松地將位置和 3D 慣性數據添加到 CAN 總線 - 例如供 ECU 或 CAN 硬件使用。

兼容任何高速CAN總線（2.0A、2.0B）
完全配置 CAN ID、比特率和消息頻率
通過標準DB9 適配器電纜提供 5-26 V DC 電源
可選擇通過任何 CAN 接口/記錄器/...記錄數據
示例：用作CANedge的附加組件（通過第二個端口供電）
包含 DBC 文件，可輕松解碼為人類可讀的形式
可選擇通過 USB 實時傳輸傳感器數據
白色標簽，例如包含在您的生產中

將 GNSS/IMU 數據添加到 CAN 總線
GPS 轉 CAN 模塊可獨立使用，將帶有 GNSS/IMU 的 CAN 幀注入 CAN 總線系統。網絡上的其他 CAN 節點（例如 ECU、駕駛室顯示器、CAN 記錄器或遠程信息處理控制單元 (TCU)）可以使用這些數據。為了確保兼容性，您可以通過簡單的配置編輯器修改比特率和 CAN ID。

CAN + GNSS/IMU 數據和 WiFi 遠程信息處理

CANmod.gps 可以部署為 CANedge 的“附加”模塊。只需將 CANedge 配置為通過第二個端口提供 5V 電源輸出 - 并通過可選的適配器電纜連接 CANmod.gps。這使您可以通過通道 1 記錄車輛 CAN 總線數據，并通過通道 2 記錄時間同步的 GNSS/IMU 數據。這非常適合重型車隊遠程信息處理等，其中當車輛在范圍內時，數據會自動推送到您自己的服務器WiFi 接入點。

注意：另請參閱我們的CANedge 包括。此用例的GNSS/IMU 。

具有 CAN + GNSS/IMU 數據的道路遠程信息處理

CANedge2 可以在路上使用3G/4G USB 路由器上傳數據。您可以從車輛上為 3G/4G 熱點供電，或者使用我們的 DB9-DB9/USB 適配器通過 CANedge2 的第二個端口為熱點和 CANmod.gps 供電。上傳的日志文件可以在遠程信息處理儀表板中可視化。非常適合 OEM 現場測試、車隊遠程信息處理、預測性維護等。

注意：對于此用例，我們現在推薦使用帶有 3G/4G 和 GPS/IMU 的CANedge3 。

基于地理圍欄的車輛控制
您可以配置圓形地理圍欄并通過 CAN 總線廣播狀態 - 例如，對車輛行為進行地理控制：

消除盜竊：在地理圍欄外禁用/減慢車輛速度
降低成本：地理切換省電/燃油模式
提高安全性：禁用關鍵區域的車輛/危險部件
自動化：刪除手動流程以保持一致性
顯示：通過艙內儀表板顯示屏可視化地理警報

技術規格

一般的
功能性	可配置設備生成 GNSS/IMU 數據并通過 CAN 總線和/或 USB 輸出
包括	CANmod.gps 模塊、u-blox GPS 天線和 USB 防塵蓋（不包括迷你 USB 適配器）
固件	支持通過 USB 進行免費固件更新以添加功能
配置	基于流行的開源JSON 模式概念的配置文件（類似于 CANedge）
軟件	免費的開源編輯器工具，可輕松配置設備（提供離線/在線版本）
安全	CE、FCC、IC 和 RoHS 認證（請參閱文檔了解證書）
保修單	1年保修
支持	免費、快速、高質量的支持

傳感器（GNSS/IMU）
模塊	專業級 u-blox NEO-M8U（72 通道）傳感器，內置陀螺儀和加速度計
全球導航衛星系統	支持（組合）GPS（美國）、Galileo（歐洲）、BeiDou（中國）、GLONASS（俄羅斯）
地理圍欄	支持0-4個可配置的圓形地理圍欄（通過CAN總線發送狀態）
傳感器融合（UDR）	通過 GNSS 和 3D IMU 的傳感器融合 ( UDR ) 增強位置精度（僅限汽車）
獲得	冷啟動：26 秒 \| 輔助啟動：3 秒 \| 重新捕獲：1秒
靈敏度	跟蹤/導航：160 dBm \| 冷啟動：148 dBm \| 熱啟動：157 dBm?
配用電池	該模塊具有備用電池，可在電源周期之間啟用“輔助啟動”（3 秒）
準確性	位置：2.5 m CEP（可能出現圓誤差）? ?航向：1 度（30 m/s 時 50%）? ?速度：0.05 m/s（30 m/s 時為 50%）

數據參數

CAN信號

該模塊可傳輸多個 GNSS/IMU 信號（有關完整列表，請參閱文檔或 DBC 文件）?

?GNSS 位置：經度和緯度信息 [1 Hz]?
?GNSS 時間：基于精確 GNSS 紀元時間戳 [1 Hz]?
?GNSS 狀態：固定類型 (NO/UDR/2D/3D/GNSS+UDR) 和衛星計數 [1 Hz]?
?GNSS 速度：行進速度（米/秒）[1 Hz]?
?GNSS 高度：高度信息（以米為單位）[1 Hz]?
?GNSS 姿態/方向：橫滾、俯仰、航向 [1 Hz]?
?GNSS 里程表：行駛距離（自通電以來的總距離）[1 Hz]?
?3D IMU：基于陀螺儀的角速率（X、Y、Z）和基于加速度計的加速度（X、Y、Z）[100 Hz]?
?地理圍欄：已配置地理圍欄的狀態 [1 Hz]?

CAN總線
渠道	1個CAN通道
模式	該設備可以將數據廣播到 CAN 總線上 -?也可以根據請求提供數據
標準	ISO 11898：符合 CAN（高達 1 Mbit/s）
身份標識	符合 CAN 規范 2.0A（11 位 ID）和 2.0B（29 位 ID）
終止	可以通過 DB9 連接器下方的開關切換終止
重傳	重新傳輸仲裁失敗或受到錯誤干擾的幀
收發器保護	保護：+/- 25kV HBM ESD、+/-12kV IEC ESD、+/-14 V 總線故障、短路? ?共模輸入電壓：+/-12V? ?TXD顯性超時（防止出現故障時網絡阻塞）

配置
比特率	在標準比特率（5K 至 1M）之間進行選擇或使用自定義位定時
啟用/禁用	單獨啟用/禁用每個 CAN 消息
標識符定制	為所有消息單獨配置 CAN ID（11 位或 29 位）
推/輪詢模式	為所有消息單獨配置“觸發”模式（推送或輪詢）
頻率	單獨配置默認消息頻率的預縮放以降低速率
IMU校正	作為 IMU 配置的一部分，可選擇補償模塊的方向

電氣
輸入電源	+5V 至 +26V DC，通過 DB9 連接器（通過引腳 1 或引腳 9 供電）? 或者通過 USB 供電（用于更新固件/配置或實時傳輸數據）
能量消耗	極低 (<1W) - 無電池耗盡風險
保護	CAN 總線電源的反向電壓保護? ?電源線上的瞬態電壓事件保護

機械的
外殼和重量	緊湊型鋁制外殼：52.5 x 70.0 x 24.5 毫米（長 x 寬 x 高），不含重量。天線，70 克
連接器	1 個標準 D-sub 9 (DB9) 連接器?
引腳分配	有關 DB9 連接器引腳排列，請參閱產品手冊
USB	標準迷你 USB 連接器，用于配置/固件更新和流傳輸（不包括 USB 電纜）
LED	通過 4 個外部 LED 指示模塊狀態：電源、CAN 總線、內存、GNSS
工作溫度	-25℃至+70℃
防護等級	防護等級 40?
安全	模塊可以通過堅固的雙面膠帶、扎帶或安裝支架等進行安裝
GPS天線	u-blox ANN-MS-0-005 （SMA 插頭，5 m 電纜，磁性底座，-40 至 +85 ℃，48 x 40 x 13 mm）