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動臂、斗桿是指挖掘機的一種工作裝置，通常也叫大臂、小臂，主要作用是用來支配挖斗的挖掘、裝車等動作。與機架相連的臂較長，所以俗稱為大臂，其術語稱作動臂；與挖斗相連的臂較小，所以俗稱為小臂，術語稱作斗桿，所以俗稱它們為大小臂。
1.動臂
其結構一般是箱體式的，上、下兩塊是蓋板，側面兩塊是墻板，相機架相連處是大臂座套，與動大臂缸桿相連處是大臂中套，與中缸筒相連處是中缸筒耳座，與小臂相連處是大臂釵。
2.斗桿
斗桿結構構成由上下蓋板、左右墻板、中缸桿耳座、鏟斗缸筒耳座、小臂后套、小臂中套組成。
挖掘機大臂,小臂,加長動臂,加長斗桿適用于國內外各種品牌的挖掘機，如（PC）、日立（EX、ZAX）、卡特（CAT、E）、神鋼（SK）、加藤（HD）、住友（SH）、大宇（DH）、現代（HY、R）、沃爾沃（VOLVO、EC）、凱斯（CX）、約里福（JCB）、利勃海爾（R）、三一（SY）、中聯（ZE）、徐工（XCG）、廈工（XG）、柳工（CLG）、玉柴（YC）、邦立（CE）、山推（SD）、山河智能（SWE）挖掘機大臂,小臂,加長動臂,加長斗桿等。
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加長臂一般都是采用Q345B鋼材來制作，有較好的強度及鋼型，軸套一般都是采用45#+20#鋼來制作，內鑲40Cr襯套，再加上潤滑作用的黃油，便大大降低軸與套在頻繁回轉時產生的剪切力，從而增大了軸套的使用壽命。加長臂一般都是箱體式結構，即是上下兩塊蓋板再加左右兩塊墻板組成，內部焊上緩沖筋，并且緩沖筋一定要開有橢圓孔，這樣能更好地釋放加長臂在焊接及工作時產生的應力，避免其對加長臂做成的傷害。
