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鉤臂垃圾車組成：
是由汽車底盤、拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉(zhuǎn)架一端連在附車架上，其另一端設(shè)有活動拉臂，中間安裝有鎖緊系統(tǒng)活動臂油缸一端連在活動臂上，另一端連接在附車架上；鎖緊機構(gòu)通過鎖緊油缸的動作可以在箱體自卸時將附車架上的箱體與翻轉(zhuǎn)架及拉臂連為一體，在主油缸伸出時形成自卸角，也可以通過鎖緊油缸的收回把翻轉(zhuǎn)架與附車架鎖緊為一體，利用主油缸的收回或伸出使活動拉臂將地下的垃圾箱拖拉至附車架上或從附車架上放回到地
勾臂式垃圾車操作流程：
1.垃圾箱的鉤裝，鉤卸：油缸活塞桿伸出，拉臂鉤向后旋轉(zhuǎn)可將垃圾箱卸下，油缸活塞桿收回，拉臂鉤向前轉(zhuǎn)動可實現(xiàn)垃圾箱鉤裝作業(yè)。
2.垃圾箱的轉(zhuǎn)運：完成垃圾箱鉤裝作業(yè)后，推動鎖緊操作手柄至鎖緊位置，完成對垃圾箱的鎖緊，再進行垃圾箱轉(zhuǎn)運作業(yè)。
3.舉升車廂卸料：將車開至垃圾場卸垃圾位置，打開車廂后門，確保拉臂鎖緊裝置處于鎖緊位置，操縱液壓系統(tǒng)操作多路閥手柄（或操作電控按扭）驅(qū)動油缸動作，此時垃圾箱、拉臂鉤和翻轉(zhuǎn)架一起轉(zhuǎn)動，將車廂舉至傾斜角度，卸下垃圾。操作多路閥手柄（或操作電控按扭），舉升油缸回位，帶動車廂回復(fù)到原位，實現(xiàn)垃圾自卸功能。降低了工人的勞動強度。
