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從差分波形上解碼更加準確，因為差分波形濾除了線路上的共模干擾信號。但是很遺憾，目前PicoScope6軟件的串行解碼功能只能從CANH或CANL波形上進行解碼，暫時還無法實現從差分波形上進行解碼。PicoScope6串行解碼功能解碼設置Pico的任何一臺示波器都具有串行解碼的功能，不同系列的區別在于示波器硬件參數高時，采集到的波形更加平滑，噪聲小。在進行解碼時，我們可以只從CAN高波形上進行解碼，或只從CAN低波形上進行解碼，或者同時對CANH和CANL波形進行解碼。