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為了改善傳統下肢康復訓練機器人控制系統存在的不足,設計了一種下肢智能康復機器人控制系統,詳盡闡述了系統總體架構,在此基礎上進行硬件設計,并進行人機交流界面的設計和功能實現.該系統應用基于ARM內核的控制器,以觸摸屏為人際交流界面,有主動訓練,被動訓練,力量測試3種工作模式,訓練強度可進行任意調節,從而滿足不同康復階段患者的需求.同時,能夠為患者建立個人賬戶來保存訓練信息,以便與其他平臺交換信息.實際應用表明,該系統能夠讓患者改善下肢康復過程并重建運動機能,因而具有良好的市場應用前景.
八、技術參數
*1、訓練驅動裝置數量:5個;
2、髖關節活動角度的調節范圍:30°-50°;
3、膝關節活動角度的調節范圍:50°-80°;
4、大腿長度調節范圍:35-47cm;
5、小腿長度調節范圍:0-11cm;
*6、浮動體重支撐工作行程:≥14 cm;
7、背部軟墊深度調節范圍:0-8cm;
8、臀部軟墊深度調節范圍:0-9 cm;
9、臀部軟墊寬度調節范圍:≥16 cm;
*10、步行訓練臺電機:交流伺服電機;
11、步行訓練臺速度調整范圍:0.1km/h-3.5km/h內連續可調,調節步進為0.1km/h;
步行訓練臺速度輸出準確性誤差不超過±5%;
步行訓練臺速度輸出均勻性誤差不超過1m/s;
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漣水縣人民醫院 |
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漣水縣高溝鎮漣水三院 |
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蘇州廣慈腫瘤醫院 |
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聯群社區中心對面護理院 |
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盱眙泰岳康復醫院 |
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