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日本多摩川TAMAGAWA編碼器 咨詢：13671890267
大量現貨 并有現貨替代產品
TS5208N131 OIH100-1024-P2-15V TS5208N130 TS5013N60 TS5016N60
TS5017N60 TS5013N68 TS5013N69
編碼器，系列產品型號：
TS 5246 N 160 TS5246N164 TS5208N23 TS5208N122 yif TS5208N130 2.26慧聰
TS5246N167 TS5205N456 TS5212N569 TS5314N616 TS5208N500
TS5214N8566 TS5312N616

伺服控制中，為了滿足獲取更高的位置精度、完成更精細的絕對定位的要求，通常采用絕對式光電編碼器作為位置反饋傳感器。但也由于絕對式編碼器輸出位數較多，為了增強信息傳輸可靠性，編碼信息一般采用串行方式輸出，通過特定的通訊協議控制。

本文介紹的多摩川絕對值光電編碼器就是絕對式編碼器的一種，其通訊協議是日本多摩川公司定義的一套協議。多摩川協議是基于485硬件接口的標準NRZ協議，通訊波特率為固定的2.5MHz，所以其硬件接口也就只有數據線(data wire)和電源線(supply wire)，不需要時鐘線(clk wire)。此外，多摩川絕對值編碼器一般具有17bit或23bit的單圈絕對分辨率、16位的多圈圈數計數（可外接電池使電機在斷主供電后依舊可以記錄移動的圈數）、多種故障報警（如電池故障、過溫、過速等）以及讀寫內置EEPROM的功能。

注意即使同為多摩川旗下的編碼器，其通訊協議也有可能不同，但萬變不離其宗，本文主要以多摩川23bit多圈絕對值編碼器為例，文章內大部分框圖和數據都參考此編碼器手冊TS5700N8401，更加詳細的內容請直接參考文檔，這里提供一個初步的理解和記錄，方便開發查閱。

02 接口

多摩川編碼器的硬件接口如下：

其典型連接電路如下：

接口芯片與485芯片的連接除了Tx和Rx還有個方向選擇引腳，要注意收發數據的時候方向腳也要相應的拉高拉低。實際調試時，可用示波器直接抓485總線上的差分信號，總線上其同時具有請求和返回的數據信息。

03 協議

多摩川協議的典型發送返回幀格式如下：

發送幀僅由一個字節的控制字CF組成，CF的內容決定了請求命令的類型 。

編碼器選型
（1）OIS38系列
型號有：TS5300、TS5301、TS5302、7.27慧聰 TS5303、TS5320、TS5304、
TS5305、TS5306、TS5307、TS5308、TS5309、TS5311、TS5312、TS5313、TS5314
(2)OIS68系列
型號有：TS5000、TS5001、TS5002、TS5003、TS5004、TS5005、TS5006、TS5007、
TS5008、TS5009、TS5010、TS5011、TS5012、TS5013、TS5014、TS5015、TS5016
、TS5017
4)OIH48系列
型號有：TS5207、TS5208、TS5212、TS5213、TS5214、TS5231、TS5217、TS5233
10)OAS50系列
型號有：TS5610
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TS5214N566、TS5205N450、TS5213N551、TS5208N122、TS5208N23、TS5778N171、
TS5210N53、 TS5320N510、TS5000N632、TS5212N510、TS5213N510、TS5312N616、
TS208N101、TS5208N130、 TS5213N530、TS5013N68、TS5214N566、TS5200N500、
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TS5668N20、TS5667N120、TS5667N420、TS5246N160、 TS5312N512、TS5208N122、
TS5641N151、TS5270N15、TS5308N616、TS5213N510、TS2014N181E32、 TS5308N616、
TS3462N1E76、48-2500P8-L6-5V、TS5214N561、TS5214N510、TS2014N182E32、
TS3653N2E5 、TS5320N510、TS5016N-60、TS5016N60、TS2651N111E78、TS2014N181E32、TS2651N131E78、 TS2651N141E78、
TS5214N566、TS5205N450、TS5308N616、 TS3462N1E76、48-2500P8-L6-5V、
TS5214N561、TS5214N510、TS2014N182E32、 TS3653N2E5、TS5320N510、TS5016N-60、
TS5016N60、TS2651N111E78、 TS2014N181E32、TS5013N60,TS5013N61,TS5016N60,
TS5017N60,TS5013N68,TS5013N69、
銷售多摩川TAMAGAWA編碼器
TS5013N60 TS5016N60 TS5017N60 TS5013N68 TS5013N69 TS2014N181E32
TS2014N311E32
TS2650N11E78 TS2650N1E78 TS5081N1 TS5084N250 TS5314N255 TS5303N510
TS5622N131 TS1616N200 TS1501N13 TS5641N154 TS5205N454 TS5668N20 TS5667N120
TS5667N420 TS5308N616 TS3462N1E76 TS5214N561 TS5214N510 TS2014N182E32
TS3653N2E5 TS5320N510 TS5016N60 TS5016N60 TS2651N111E78 TS2014N181E32
TS5208N130 TS5214N566 TS5205N450 TS5205N454 TS2651N11E78 TS2651N141E78
TS2651N1E78 TS2651N131E78