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離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。

AB 1761-L16BWA模塊
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AB 41391-454-01-S1FX軟啟動器
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Samsung DS60-T16D
SCHNEIDER ATV71HD37N4變頻器
AB 2098-DSD-HV150-SE 驅(qū)動器
西門子 EXM 438-1 6DD1607-0CA1模塊
Electro-Craft DDM-019X驅(qū)動器
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ABB RDCU-02C-AMXR7110控制單元

AB 1394C-SJT-10A伺服控制器
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