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泰科關節機器人具備哪些優勢？
一、編程簡單
可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可。
二、安裝快捷
泰科對協作式機器人的設置進行了變革，對于未經訓練的操作員而言，從開箱到取出協作式機器人、安裝機器人、到簡單作業編程，通常不到一個小時便能完成。
三、部署靈活
別受限于專用機器人。泰科機器人輕巧、節省空間、易于重新部署在多個應用程序中，而不會改變您的生產布局。將協作式機器人移至新的流程中十分快捷容易，讓您能靈活自動處理幾乎任何手動作業，包括小批量或快速切換作業。協作式機器人能夠復用為經常性作業設置的編程。
四、協作性與安全性
現在您可以替換掉從事骯臟、危險和枯燥工作的人工操作員，以減少重復性勞損和意外受傷。在全球數千臺多軸機器人中，有 80% 的機器人在無安全保護防護裝置（經過風險評估后）、旁邊無人工操作員的情況下運轉操作。
|
參數 |
單位 |
RJS14 |
|
減速器速比 |
-- |
101 |
|
減速器背隙 |
arcmin |
10 |
|
轉動精度 |
arcmin |
1 |
|
電機極對數 |
-- |
6 |
|
電機額定功率 |
W |
117 |
|
電機額定電壓 |
V |
48 |
|
電機額定電流 |
A |
5.7 |
|
電機額定轉速 |
rpm |
3000 |
|
電機額定轉矩 |
Nm |
0.42 |
|
電機轉矩常數 |
Nm/A |
0.078 |
|
反電動勢系數 |
V/krpm |
8.93 |
|
關節重量 |
kg |
1.75 |
|
關節直徑 |
mm |
90 |
|
關節高度 |
mm |
104 |
|
關節長度 |
mm |
130 |
|
許用負載轉矩 |
Nm |
28 |
|
平均負載轉矩 |
Nm |
13.5 |
|
最*大瞬時轉矩 |
Nm |
54 |
|
額定轉速 |
rpm |
30 |
|
最*大轉速 |
rpm |
40 |
|
增量編碼器 |
P/R |
20000 |
|
絕對值編碼器 |
Bit |
17/19 |
