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CSM86系列閉環步進電機&驅動系統
Astep閉環步進與驅動系統由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅動器組成。編碼器連續不斷地監控電機轉子位置，驅動器不斷讀取編碼器位置數據與上位機發送的控制命令進行實時比較，不斷地檢測與修正命令與轉子位置的同步，以消除步進電機丟步。
即使遇到突變負載或突然加速時，Astep也不會丟步。如果電機與命令之間的同步一旦丟失，閉環控制就會起作用，所以無需擔心失步。
【產品選型】
|
電機型號 |
單位 |
CSM86L78H42E |
CSM86L118H82E |
CSM86L156H120E |
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|
驅動器型號 |
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|
驅動方式 |
|
雙極 |
雙極 |
雙極 |
|
|
相數 |
|
2 |
2 |
2 |
|
|
電壓 |
VDC |
2.3 |
3.5 |
4.4 |
|
|
相電流 |
A |
6 |
6 |
6 |
|
|
相電阻 |
Ohm |
0.4 |
0.6 |
0.75 |
|
|
相電感 |
mH |
3.5 |
6.3 |
8.7 |
|
|
保持轉矩 |
N.m |
4.2 |
8.2 |
12 |
|
|
轉動慣量 |
g.c㎡ |
1380 |
2800 |
3920 |
|
|
電機重量 |
kg |
2.2 |
3.9 |
5.1 |
|
|
電機長度(L) |
mm |
78 |
118 |
156 |
|
|
最*高轉速 |
RPM |
3000 |
|||
|
編碼器分辨率 |
P/R |
標準備配置2500（1000,5000,10000可選） |
|||
|
允許沖擊負載 |
N |
小于電機本身重量 |
|||
|
絕緣電阻 |
Mohm |
大于100（在500VDC） |
|||
|
絕緣等級 |
|
B級(<130℃) |
|||
|
運行環境溫度 |
℃ |
0-55 |
|||
【典型應用】
如LCD/LED制造、半導體制造、組裝設備、包裝機設備、醫療診斷裝置、紡織機械、化工設備、視覺檢測、雕刻機、X-Y平臺、機器人、教學儀器、快速裝配以及要求高精密定位、高性能、低成本的自動化設備。
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