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該澆注機由筒形澆注包、伺服傾轉機構、縱移車及軌道系統、橫移機構、垂直移動機構、稱重系統、控制及操作系統、安全系統、電纜裝置、隨流孕育系統等組成。具有縱移、橫移、垂直移動及傾轉澆注四個運動自由度。
1) 澆注包為筒形，澆注包傾轉的角度與澆注量成一定比例，可在勻 角速狀況下，實現等量澆注，保證鐵水穩定流動。
澆包本身設有傾轉機構及吊架，用于吊運鐵水，傾轉角度后傾倒冷鐵水。
澆包不能升溫及保溫，僅靠包蓋減少散熱。
扒渣在機外進行。
天車吊出澆包傾倒冷鐵水。
為保證包體的壽命及包子的扇形形狀，建議使用長壽命的耐火材料，并定期刷涂去渣劑，以延長搪包周期。
2) 澆注機全機械傳動。
3) 澆注機回轉澆注采用交流伺服傳動，配數字式伺服控制器和手柄，有大的速比范圍及良好、穩定的調速性能。
4) 橫移機構用于調整包咀在橫向的位置，對于一個固定的澆口位置，只需調整一次，但包咀形狀發生變化時可通過伺服控制自動微調修正。
5) 縱移有齒輪齒條傳動，伺服控制器調速、定位，可以使澆注機延澆注段快速、慢速、定節距移動，實現換位澆注、跟蹤澆注。
6) 垂直移動采用直線導軌、滾珠絲杠、伺服控制器調速、定位，與橫移、縱移組成三軸聯動方式，實現穩定澆注。
7) 澆注機有PLC控制，配有伺服控制器，操作臺上除設有按鈕及操作手柄外，尚有人機界面，可以設定和顯示各運行參數監控運行狀態，故障報警。
8) 隨流孕育裝置由料斗、給料和定量裝置、下料位、電控裝置等組成，是一種能在澆注的同時隨鐵水流均勻加入一定量孕育劑的裝置，這是鑄鐵件生產中一種必不可少的工藝手段。
料斗有下料位檢測，以報警提示加料。
給料量通過變頻器裝置在操作臺上，由人工標定后自動控制。
孕育劑的粒度在0.3mm~1.0mm合適（粒度40-80目）
隨流孕育裝置通過支架固定在澆注機上，隨設備移動。
