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使用齒輪形插齒刀的插齒機(jī) ，加工原理類似一對相嚙合的圓柱齒輪。其中一個是工件；另一個是特別的齒輪，它的模數(shù)和壓力角與被加工齒輪完全相同，但每個齒的漸開線齒廓和齒頂上都作成刀刃——頂刃和兩個側(cè)刃，并有相應(yīng)的前角、后角，這就是齒輪形插齒刀。

插齒機(jī)分立式和臥式兩種﹐前者使用普遍。立式插齒機(jī)又有刀具讓刀和工件讓刀兩種形式。高速和大型插齒機(jī)用刀具讓刀﹐中小型插齒機(jī)一般用工件讓刀。在立式插齒機(jī)上﹐插齒刀裝在刀具主軸上﹐同時作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和上下往復(fù)插削運(yùn)動﹔工件裝在工作臺上﹐作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動﹐工作臺(或刀架)可橫向移動實(shí)現(xiàn)徑向切入運(yùn)動。刀具回程時﹐刀架向后稍作擺動實(shí)現(xiàn)讓刀運(yùn)動或工作臺作讓刀運(yùn)動。加工斜齒輪時﹐通過裝在主軸上的附件(螺旋導(dǎo)軌)使插齒刀隨上下運(yùn)動而作相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)高速插齒機(jī)﹐其主要特點(diǎn)是采用硬質(zhì)合金插齒刀﹐刀具主軸的沖程數(shù)高達(dá)2000次/分﹔采用靜壓軸承和靜壓滑塊﹔由刀架擺動讓刀﹐以減少沖擊。臥式插齒機(jī)具有兩個獨(dú)立的刀具主軸﹐水平布置作交錯往復(fù)運(yùn)動﹐主要用來加工無空刀槽人字齒輪和各種軸齒輪等。此外﹐還有使用梳齒刀的插齒機(jī)﹐工作時梳齒刀作往復(fù)切削運(yùn)動和讓刀運(yùn)動﹐工件作相應(yīng)的轉(zhuǎn)動﹐并在平行于梳齒刀節(jié)線方向上作直線運(yùn)動﹐兩者構(gòu)成展成運(yùn)動﹐工件的分齒是間歇的。

插齒機(jī)，是一種金屬切削機(jī)床，是使用插齒刀按展成法加工內(nèi)﹑外直齒和斜齒圓柱齒輪以及其它齒形件的齒輪加工機(jī)床。

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