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西門子模塊6ES7297-1AA23-0XA0-0AA20-0AA3
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根據優先級按其發生順序進行處理。對于中斷事件，如果適用的話，CPU 將讀取輸入、執行
OB，然后使用關聯的過程映像分區 (PIP) 寫入輸出。
系統要保證掃描周期在一定的時間段內（即zui大循環時間）完成；否則將生成時間錯誤事件。 ? 在每個掃描周期的開始，從過程映像重新獲取數字量及模擬量輸出的當前值，然后將其
寫入到 CPU、SB 和 SM 模塊上組態為自動 I/O 更新（默認組態）的物理輸出。 通過指令
訪問物理輸出時，輸出過程映像和物理輸出本身都將被更新。
? 隨后在該掃描周期中，將讀取 CPU、SB 和 SM 模塊上組態為自動 I/O 更新（默認組態）的
數字量及模擬量輸入的當前值，然后將這些值寫入過程映像。 通過指令訪問物理輸入時，
指令將訪問物理輸入的值，但輸入過程映像不會更新。
? 讀取輸入后，系統將從第一條指令開始執行用戶程序，一直執行到zui后一條指令。 其中
包括所有的程序循環 OB 及其所有關聯的 FC 和 FB。 程序循環 OB 根據 OB 編號依次執行，
OB 編號zui小的先執行。
在掃描期間會定期處理通信請求，這可能會中斷用戶程序的執行。
自診斷檢查包括定期檢查系統和檢查 I/O 模塊的狀態。
中斷可能發生在掃描周期的任何階段，并且由事件驅動。事件發生時，CPU 將中斷掃描循環，
并調用被組態用于處理該事件的 OB。 OB 處理完該事件后，CPU 從中斷點繼續執行用戶程序。
組織塊 (OB)
OB 控制用戶程序的執行。CPU 中的特定事件將觸發組織塊的執行。OB 無法互相調用。FC 或
FB 不能調用 OB。只有發生診斷中斷或時間間隔這類事件才能啟動 OB 的執行。CPU 按照 OB
對應的優先級對其進行處理，遵從高優先級在前低優先級在后的順序執行 OB。zui低優先等
級為 1（對應主程序循環），zui高優先等級為 26。
程序循環 OB
程序循環 OB 在 CPU 處于 RUN 模式時循環執行。主程序塊是一種程序循環 OB。您可在此處
放置控制程序的說明和調用其他用戶塊。您可以擁有多個程序循環 OB，CPU 將按編號順序
執行這些 OB。主 (OB 1) 是默認程序循環。
程序循環事件在每個程序循環（掃描）期間發生一次在程序循環期間，CPU 寫入輸出、讀取
輸入和執行程序循環 OB。程序循環事件是必需的，并且一直啟用。
