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上海斌勤電氣技術(shù)有限公司

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問題：

S120 裝置能否直接讀取編碼器的實(shí)時(shí)脈沖數(shù)，以便用PLC 控制器來實(shí)現(xiàn)控制、定位等功能。

回答:

S120 裝置中參數(shù)r0482可顯示編碼器的實(shí)際增量值。r2521是驅(qū)動(dòng)在基本定位功能后的實(shí)際位置值，單位是LU。r0482 是32位的雙字，參考S120 List manual中的功能圖4704：

圖1.

可以通過拆解r0482 的得到實(shí)時(shí)的脈沖數(shù)。具體如下:

1．從bit0 – bitn-1 表示脈沖細(xì)分補(bǔ)全碼，即當(dāng)實(shí)際位置處于兩個(gè)脈沖之間時(shí)，對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，從而代表的兩個(gè)脈沖間的位置值。當(dāng)下一個(gè)脈沖到達(dá)后，向上進(jìn)位且重新計(jì)數(shù)；

2．從bitn – bitn+m-1表示編碼器一轉(zhuǎn)以內(nèi)的整脈沖個(gè)數(shù)；

3．從bitn+m到bit31為當(dāng)前實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，編碼器每旋轉(zhuǎn)一周由整脈沖數(shù)向上進(jìn)位得到；

4．m為p0408編碼器脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)的2進(jìn)制位數(shù)，如2048對(duì)應(yīng)m=11；n 為 p0418中設(shè)定的脈沖細(xì)分率。

圖2.

下面舉例說明在PLC中得到實(shí)際編碼器的脈沖個(gè)數(shù)：

1．建立PLC 和S120 之間的DP 通訊.并設(shè)相關(guān)參數(shù).

圖3.

2．PLC 系統(tǒng)編程

PID256通訊連接的是r0482，此編碼器為2048 脈沖每轉(zhuǎn)，細(xì)分率為11（p0408=2048，p0418=11）。

NETWORK1 是編碼器的實(shí)際脈沖數(shù)，由r0482 右移11 位計(jì)算得到。

NETWORK2是編碼器脈沖細(xì)分補(bǔ)全碼，由r0482 低11 位計(jì)算得到，它代表兩個(gè)脈沖間的位置細(xì)分值。

圖4.

圖5表示旋轉(zhuǎn)兩圈后編碼器的實(shí)際脈沖增值。注: 圖中的位置值為大約位置。

圖5.

注意: r0482這個(gè)數(shù)值不能掉電保存。每次掉電恢復(fù)后數(shù)值為零，所以其反映的是和上次掉電前的位置偏差值，不是實(shí)際位置( 與編碼器類型無關(guān))。