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西門子6es7390-5aa00-0aa0/6es7341-1ah00-8ea0模塊

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編碼器可以安裝在卷揚機卷筒軸連接，或減速齒輪軸連接，預先計算編碼器所需旋轉的圈數值，將編碼器輸出的20mA設定大于該圈數值，例如16圈，這樣編碼器輸出的4—20mA的每變化1mA線性對應卷筒旋轉一圈，以此計算閘門提升的高度變化，以控制水閘閘門的開啟與關閉高度。選用的編碼器型號為上述推薦的GAX60.LB（代號9600），項目應用地點：東北哈爾濱、江蘇常州等地多個水閘。電：182 ，5o76 ，228o  ??：96o68o864
主營：各品牌PLC 、DCS 系統備件 模塊
〖⒈〗Allen-Bradley(美國AB)系列產品》
〖⒉〗Schneider(施耐德電氣)系列產品》
〖⒊〗General electric(通用電氣)系列產品》
〖⒋〗Westinghouse（美國西屋）系列產品》
〖⒌〗SIEMENS(西門子系列產品)》
〖⒍〗銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
〖⒎〗Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、MAX1000系統備件。
〖⒏〗Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。

實用應用介紹二：液壓雙油缸提升同步控制，較大型的水閘閘門需用左右兩個液壓油缸動力提升，保持位置同步，以保證閘門的平滑提升與下降。廣東某水閘原用閘門開度儀表僅作顯示，因原顯示儀表的可靠性較低并無法完成液壓油缸同步糾偏及升降控制，用戶希望用小型經濟型PLC加HMI以替換原來的僅作顯示的儀表，提高控制可靠性及可編程可控性，PLC選用了西門子S7-1200，編碼器選用了juedui值多圈編碼器4—20mA信號接口，GAX60.LB（代號9600）2個，分別用機械裝置安裝與左右兩個油缸提升高度相對應，對應設置的油缸高度6米對應20mA，2個4—20mA信號連接S7-1200的模擬量接口，進入PLC對比兩組數據，根據高度差控制左右油缸液壓系統的電磁閥，調節左右液壓油路流量，以調整油缸的提升或下降的速度及位置差，保持兩個油缸的同步糾偏的升降控制。西門子S7-1200配套兩個juedui值編碼器4—20mA接口，很好地完成了這樣的同步糾偏及升降控制來源。

如何使用西門子PLC連接編碼器并對編碼器編程
需要硬件有：
1.PLC西門子S7-1200-CPU1214C/DC/DC/DC、V4.1。
2.編碼器：E6B2-CWZ5B，PNP，增量型，1000P/R，如下圖：
外部數據導入技巧
由于工裝夾具、焊接板件、焊點坐標數據都是以同一個坐標系為參考對象設計出來的，而將它們導入ROBOGUIDE軟件后，模型的設計參考坐標系會自動與ROBOGUIDE軟件的世界坐標系重合。因此，在導入成套的外部模型時，只要按照一定的流程進行導入與安裝，那么工裝夾具、焊接板件以及焊點坐標數據就能實現自動裝配，而無需再進行手動調整。
外部模型導入與安裝流程：導入工裝夾具→修改工裝夾具位姿屬性為零→導入焊接板件→焊接板件安裝到工裝夾具→導入焊點坐標數據文件（目標點）→焊點坐標數據安裝到焊接板件。
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