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  格雷碼母線定位系統包括一臺地面電氣柜、一臺車載電氣柜、格雷母線以及天線箱等。其中格雷母線是由扁平狀的尼龍加纖合成材質外殼材料和內部按照二進制數字編碼規律編制的芯線構成，類似一把有刻度的標尺，一般安裝在沿移動搬運設備運行軌道單側邊，或者沿運行軌跡鋪設在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，需要檢測多長的位移就鋪設多長的格雷母線。

  系統中的地址編碼器按一定的周期發出地址載波信號，經天線箱發射至格雷母線，地面站的地址jie碼器接收到信號后，分析還原出移動搬運設備所處格雷母線處的地址，經控制器處理后由RS232或者RS485輸出。

  格雷碼母線定位具有無磨損的非接觸式位置檢測，使用壽命長；可以斷續或連續檢測，測距長達5公里，位移檢測長度可以根據需要定制；耐污染能力強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；安裝簡單更換方便，免維護；高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；具有反向保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；無需參考點的位移量輸出，不怕掉電；位置的取樣時間和測量長度沒有關系；可以用在環形運動機械位置檢測；格雷母線可以埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業環境等特點。

  武漢索爾德測控技術有限公司地處九省通衢的湖北省會城市武漢，主要研發生產銷售移動搬運設備姿態檢測用傳感器，并提供基于惡劣環境下移動搬運設備的無人化遠程控制操作，減少現場操作人員，保護工人身體健康，提高設備作業效率和整體生產效率，減少生產事故的發生，為整個智能制造提供基礎保障，為萬物互聯提供基礎數據。