輪齒在內圓上的為內齒輪。通常是內嚙合齒輪機構中，齒圈上的齒輪為內齒輪。

制動輪 18MJ0202-2 1 齒輪軸 12MJ5102-1A 1 齒輪軸 12MJ5102-1 1 齒圈 12MJ0307-4 1 行星輪 12MJ0307-2 3  心軸 12MJ0307-3 3  太陽輪 12MJ0307-1 1  行星架 12MJ0307-5A 1  浮動油封 CR95620 2   410煤機雙行星減速器 NSK滾動軸承 22209EAE4/45X85X23 6  行星輪 12MJ5105-25 3  心軸 12MJ5105-23 3  大太陽輪 12MJ5105-21 1  行星架 12MJ5105-13 1  行星輪 12MJ5105-12 4  齒圈 12MJ5105-10 1  行星架 12MJ5105-8 1  內齒圈 12MJ5105-7 1  小太陽輪 12MJ5105-5 1  齒輪 12MJ5105-1 1  大齒輪 12MJ03-2B 1  小軸承座 12MJ03A-3 1  行星機構 12MJ0307A 1   滾動軸承3206/30X62X23.8 1   惰輪二軸 12MJ0306 1   三軸 12MJ0305A 1   二軸 12MJ0304B 1   惰輪一軸 12MJ0303A 1   一軸 12MJ0302E 1   電動機 YBC-170 1  離合裝置 12MJ0311 2   二軸 滾動軸承NJ208E/40X80X18 2   大齒輪 12MJ5103-3    小齒輪 12MJ5103-4 1   齒輪 MJ0304-2A 2   行走部 齒軌行走輪 12MJ10-9 4   導向滑靴 12MJ10-4 2   軸 12MJ10-14 1   驅動輪 12MJ56-5 2   軸 14MJ6003-3 4