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十字軸式剛性萬向節(jié)由萬向節(jié)叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡(jiǎn)、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉(zhuǎn)動(dòng)叉中之一則經(jīng)過十字軸帶動(dòng)另一個(gè)叉轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)又可以繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)。轉(zhuǎn)

動(dòng)過程中滾針軸承中的滾針可自轉(zhuǎn)，以便減輕摩擦。與輸入動(dòng)力連接的軸稱輸入軸（又稱主動(dòng)軸），經(jīng)萬向節(jié)輸出的軸稱輸出軸（又稱從動(dòng)軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸

的角速度不等，并因此會(huì)導(dǎo)致輸出軸及與之相連的傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和影響這些部件的壽命。
②準(zhǔn)等速萬向節(jié)。 指在設(shè)計(jì)的角度下以相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)，而在其他角度下以近似相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)的萬向節(jié)。它又分為：a）雙聯(lián)式準(zhǔn)等速萬向節(jié)。指該萬向節(jié)等速傳動(dòng)裝置

中的傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮短到最小時(shí)的萬向節(jié)。b）凸塊式準(zhǔn)等速萬向節(jié)。由兩個(gè)萬向節(jié)又和兩個(gè)不同形狀的凸塊組成。其中兩凸塊相當(dāng)于雙聯(lián)萬向節(jié)裝置中的中間傳動(dòng)軸及兩十字銷。c）三銷軸式準(zhǔn)等

速萬向節(jié)。由兩個(gè)三銷軸，主動(dòng)偏心軸叉，從動(dòng)偏心軸叉組成。d）球面滾輪式準(zhǔn)等速萬向節(jié)。由銷軸、球面滾輪、萬向節(jié)軸和圓筒組成。滾輪可在槽內(nèi)做軸向移動(dòng)，起到伸縮花鍵作用。滾輪與

槽壁接觸可傳遞轉(zhuǎn)矩。
萬向節(jié)
萬向節(jié)
③等速萬向節(jié) 萬向節(jié)所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)的萬向節(jié)。它又分為：
a）球叉式等速萬向節(jié)。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬向節(jié)。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬向節(jié)是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬向節(jié)。其節(jié)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是在球叉的主動(dòng)叉和從動(dòng)叉上做有圓

弧凹槽，兩者裝合后形成四個(gè)鋼球滾道，滾道內(nèi)共容納4個(gè)鋼球。定心鋼球裝在主、從動(dòng)叉中心的球形凹槽內(nèi)。直槽滾道型球叉式萬向節(jié)是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬向節(jié)。它的結(jié)構(gòu)

特點(diǎn)是在兩個(gè)球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線相傾斜，且傾斜的角度相同并彼此對(duì)稱。于兩個(gè)球叉之間的滾道內(nèi)裝有4個(gè)鋼球。
b）球籠式等速萬向節(jié)。根據(jù)萬向節(jié)軸向能否運(yùn)動(dòng)，又可區(qū)分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬向節(jié)和可伸縮型球籠式萬向節(jié)。結(jié)構(gòu)上固定型球籠式萬向節(jié)的星形套的內(nèi)表面以內(nèi)花鍵與傳動(dòng)

軸連接，它的外表面制有6個(gè)弧形凹槽作為鋼球的內(nèi)滾道，外滾道做在球形殼的內(nèi)表面上。星形套與球形殼裝合后形成的6個(gè)滾道內(nèi)各裝1個(gè)鋼球，并由保持架（球籠）使6個(gè)鋼球處于同一平面內(nèi)。

動(dòng)力由傳動(dòng)軸經(jīng)鋼球、球形殼傳出（圖2）。可伸縮型球籠式萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是于筒形殼的內(nèi)壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合后所形成的滾道內(nèi)裝有鋼球。鋼球同時(shí)也裝在保持

架的孔內(nèi)。星形套內(nèi)孔做有花鍵用來與輸入軸連接。這一結(jié)構(gòu)允許星形套與簡(jiǎn)形殼相對(duì)在軸向方向移動(dòng)。 

傳動(dòng)軸機(jī)件的損壞、磨損、變形以及失去動(dòng)平衡，都會(huì)造成汽車在行駛中產(chǎn)生異響和振動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致相關(guān)部件的損壞。汽車行駛中，在起步或急加速時(shí)發(fā)出“格登”的聲響，而且明顯表現(xiàn)出

機(jī)件松曠的感覺，如果不是驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)齒輪松曠則顯然是傳動(dòng)軸機(jī)件松曠。松曠的部位不外乎是萬向節(jié)十字軸承或鋼碗與凸緣叉，伸縮套的花鍵軸與花鍵套。一般來講，十字軸軸徑與軸承曠量不

應(yīng)超過0.13mm,伸縮花鍵軸與花鍵套嚙合間隙不應(yīng)大于0.3mm。超過使用極限應(yīng)當(dāng)修復(fù)或更換。 [3] 
汽車行駛中若底盤發(fā)生“嗡嗡”聲，而且運(yùn)行速度越高，聲音越大。這一般是由于萬向節(jié)十字軸與軸承磨損松曠、傳動(dòng)軸中間軸承磨損、中間橡膠支承損壞或吊架松動(dòng)，或是由于吊架固定的位置

不對(duì)所致。 [3] 
1）傳統(tǒng)方法國(guó)內(nèi)針對(duì)傳動(dòng)軸磨損一般采用的是補(bǔ)焊、鑲軸套、打麻點(diǎn)等方法，但當(dāng)軸的材質(zhì)為45號(hào)鋼（調(diào)質(zhì)處理）時(shí)，如果僅采用堆焊處理，則會(huì)產(chǎn)生焊接內(nèi)應(yīng)力，在重載荷或高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況

下，可能在軸肩處出現(xiàn)裂紋乃至斷裂的現(xiàn)象，如果采用去應(yīng)力退火，則難于操作，且加工周期長(zhǎng)，檢修費(fèi)用高；當(dāng)軸的材質(zhì)為HT200時(shí)，采用鑄鐵焊也不理想。一些維修技術(shù)較高的企業(yè)會(huì)采用電

刷鍍、激光焊、微弧焊甚至冷焊等，這些維修技術(shù)往往需要較高的要求及高昂的費(fèi)用。 [3] 
2）最新維修方法對(duì)于以上修復(fù)技術(shù)，在歐美日韓企業(yè)已不太常見，發(fā)達(dá)國(guó)家一般采用的是高分子復(fù)合材料技術(shù)和納米技術(shù)，高分子技術(shù)可以現(xiàn)場(chǎng)操作有效提升了維修效率，且降低了維修費(fèi)用和

維修強(qiáng)度，其中應(yīng)用最為廣泛的是美嘉華技術(shù)體系。相比傳統(tǒng)技術(shù)，高分子復(fù)合材料既具有金屬所要求的強(qiáng)度和硬度，又具有金屬所不具備的退讓性（變量關(guān)系），通過“模具修復(fù)”、“部件對(duì)

應(yīng)關(guān)系”、“機(jī)械加工”等工藝，可以最大限度確保修復(fù)部位和配合部件的尺寸配合；同時(shí)，利用復(fù)合材料本身所具有的抗壓、抗彎曲、延展率等綜合優(yōu)勢(shì)，可以有效地吸收外力的沖擊，極大化

解和抵消軸承對(duì)軸的徑向沖擊力，并避免了間隙出現(xiàn)的可能性，也就避免了設(shè)備因間隙增大而造成的二次磨損。 [3] 
平衡問題
癥狀診斷：6×4汽車在重負(fù)荷時(shí)，特別在行駛顛簸中偶爾發(fā)出敲擊聲，應(yīng)注意檢查中后橋平衡軸是否變位而與傳動(dòng)軸發(fā)生干涉。汽車運(yùn)行中若隨著車速的增高而噪聲增大，并且伴隨有抖動(dòng)，這一

般是由于傳動(dòng)軸失去平衡所致。這種振動(dòng)在駕駛室內(nèi)感覺最為明顯。傳動(dòng)軸動(dòng)平衡的不平衡量應(yīng)小于100 g. cm.傳動(dòng)軸動(dòng)平衡失效嚴(yán)重會(huì)導(dǎo)致相關(guān)部件的損壞。最常見的是離合器殼裂紋和中間橡

膠支承的疲勞損壞。 [3] 
解決方法：
將車前輪用墊木塞緊，用千斤頂起車一側(cè)的中、后驅(qū)動(dòng)橋；將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)，掛上高速檔，觀查傳動(dòng)軸擺振情況。觀查中注意轉(zhuǎn)速下降時(shí)，若擺振明顯增大，說明傳動(dòng)軸彎曲或凸緣歪斜。 [3] 
傳動(dòng)軸彎曲都是軸管彎曲，大部分是由于汽車超載造成的。運(yùn)煤車輛由于超載、超掛，傳動(dòng)軸彎曲、斷裂的故障發(fā)生較多。如有的車再加上掛車?yán)�運(yùn)60多噸煤炭，傳動(dòng)軸由于超載、超掛損壞嚴(yán)重

。盡管加固了傳動(dòng)軸中間支承，又加強(qiáng)了凸緣叉的強(qiáng)度，但仍出現(xiàn)斷裂損壞的故障。 [3] 
更換傳動(dòng)軸部件，校直后，應(yīng)進(jìn)行平衡檢查，不平衡量應(yīng)合乎標(biāo)準(zhǔn)要求。萬向節(jié)叉及傳動(dòng)軸吊架的技術(shù)狀況也應(yīng)做詳細(xì)的檢查，如因安裝不合要求，十字軸及滾柱損壞引起松曠、振動(dòng)，也會(huì)使傳

動(dòng)軸失去平衡。