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行星減速器之驅動結構為目前齒輪減速機效率之組合，其基本驅動結構為四個部分：太陽齒輪、行星齒輪（組合于行星架）、內齒輪環、馬達以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
行星減速機的級數說明：行星齒輪的套數。行星減速機的特性：體積小、重量輕，承載能力，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合用的特性；下圖是行星減速機齒輪結構組成，A-外齒圈，B-太陽輪，C-行星輪。
20MJ52-1右牽引部機殼 20MJ52右牽引部 20MJ05-2襯套 20MJ05-3襯套 20MJ05-4襯套 20MJ0101-9座 20MJ5509離合裝置 20MJ03A左行走部 20MJ5511左潤滑組件 20MJ0101-20套 20MJ51左牽引部 20MJ5512護罩 20MJ0301-2蓋 20MJ0101-17連接蓋 20MJ55-1護板 20MJ0101-16套 20MJ0301-1行走輪 20MJ0101-15堵 20MJ0101-4行星輪 20MJ04A右行走部 20MJ0101-11內齒圈 20MJ55-5距離套 20MJ0101-13心軸 20MJ5508內噴霧供水裝置 20MJ-52操作站架 20MJ0101-6行星架 20MJ-6壓板 20MJ0101-2大太陽輪 20MJ05-8大端蓋 20MJ0101-14連接座 20MJ-5護板 20MJ55-4大齒輪 20MJ0101-10內齒圈 20MJ-57長絲杠 20MJ-55連接桿 20MJ5507A行星減速器 20MJ0101-3行星輪 20MJ-54壓板 20MJ0101-19套 20MJ0506五軸 20MJ0505四軸 20MJ0101-5行星架 20MJ-56連接桿 20MJ0504三軸 20MJ0101-8齒輪 20MJ0005鉸軸 Ⅱ 20MJ0004鉸軸 Ⅰ 20MJ0101-7聯接盤 20MJ0503二軸 20MJ-2銷 20MJ5502一軸 20MJ0101-1小太陽輪 20MJ0003拖纜裝置 20MJ01-10里套 20MJ5501左截割部機殼 20MJ0002右支撐組件 20MJ0006鉸軸 Ⅲ 20MJ55左截割部 20MJ0001左支撐組件 20MJ54-1右行走殼體 20MJ54-3蓋板
