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筆者對GPCM液壓伺服控制理論進行了研究,本文對GPCM數字閥控非對稱缸的壓力和流量特性進行研究。1GPCM閥控缸系統1.1系統簡介GPCM閥由一個四通方向控制閥和一組節流基元組成,各基元的節流口面積按一定調制規律設定,由脈沖控制信號來控制它們的啟閉狀態,經組合得到不同的總節流面積,構成回油節流調速系統,從而達到控制系統流量的目的,其流量控制原理見圖1。圖中,QQ2分別為缸無桿腔和有桿腔壓力油流量,m3/s;ps為系統壓力,Pa;Qs為系統流量,m3/s;pr為閥出口壓力,Pa;Qr為閥出口流量,m3/s;AA2分別為缸無桿腔和有桿腔截面面積,m2;pp2分別為缸無桿腔和有桿腔壓力,Pa;m為系統等效質量,kg。2GPCM編碼規律當非對稱液壓缸活塞在不同方向運行時,由于活塞兩側作用面積不對稱,在相同速度下,通過閥節流單元群的流量不相同。GPCM閥流量控制為方向閥加回油節流方式,只在一個方向上有流量控制作用。當圖1所示液壓缸活塞向右運動時,壓力油通過換向閥口進入無桿腔,有桿腔回油,出油口的節流方程為式中,Q為無桿腔回油時GPCM閥流量,m3/s;Cd為流量系數;Ni為脈沖編碼值;S為節流基面積,m2;?p為節流單元節流口壓降,Pa;ρ為液體密度,kg/m3。主站蜘蛛池模板: 午夜欧美一区二区三区免费观看| 国产精品欧美久久久| 不卡伊人av在线播放| 伊人久久在线观看| 久久精品国产理论片免费| 久久伊人色综合| 在线视频一区观看| 欧美日韩日本网| 日韩中文字幕不卡视频| 国产精品中文字幕久久久| 日本不卡免费高清视频| 日日摸天天爽天天爽视频| 91精品国产91久久| 国产精品久久999| 国产精品美女主播在线观看纯欲| 国产在线视频不卡| 国产中文欧美精品| 欧美中文字幕在线视频| 日韩视频免费看| 丝袜美腿亚洲一区二区| 亚洲国产成人不卡| 亚洲精品蜜桃久久久久久| 亚洲午夜久久久影院伊人| 91精品国自产在线观看| 国产精品一区在线播放| 国产日韩欧美在线看| 国产一区二区三区高清视频| 狠狠精品干练久久久无码中文字幕| 久久久神马电影| 狠狠干视频网站| 国产欧美 在线欧美| 久久久无码中文字幕久...| 欧美精品v日韩精品v国产精品| 日产日韩在线亚洲欧美| 日本视频一区在线观看| 久久久亚洲福利精品午夜| 国语自产精品视频在线看| 国产精品裸体一区二区三区| 国产aⅴ精品一区二区三区黄| av免费观看国产| 亚洲爆乳无码专区|