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但應注意,此時傳動中的浮動構件只能有一個,并要計算機構自由度,不能有多余自由度存在。
一般情況下,行星輪內可裝兩個滾動軸承。日本HD徑向游隙諧波減速器CSF-8-100-2XH-F為了避免軸承在載荷作用下,由于初始徑向游隙和配合直徑的不同而產生行星輪傾斜,預先對軸承進行挑選配對是有必要的。還可將軸承之間的距離加大,以減小這種傾斜。
為了使行星輪和軸承之間軸向定位,日本HD徑向游隙諧波減速器CSF-8-100-2XH-F采用矩形截面的彈性擋圈是最恰當的。
它避免了在行星輪孔內設置工藝性不好的臺階(擋肩)。日本HD徑向游隙諧波減速器CSF-8-100-2XH-F調節環2用于補償軸向尺寸誤差。為增強彈性擋圈抵抗在載荷作用下軸承外圈歪斜的能力,可在擋圈與軸承外圈之間加一不倒角的環
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