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易德萊斯CAN總線輸出雙搖桿AGV小車工業(yè)無線說明
CAN總線輸出雙搖桿AGV小車無線，整套包含1臺手持端+1臺接收器，距離250米，接收器端設計為CAN總線輸出（CANOPEN協(xié)議），急停對應2路繼電器輸出含1路常開點+1路常閉點，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。
手持端按鈕布局及功能說明：
1、布局2個單軸模擬量搖桿，左邊搖桿前后推動且成8個段，即為前推對應4個節(jié)點輸出0位、25%、50%、75%、，后退同理。右邊搖桿左右推動且分成20個段，即為左推對應10個節(jié)點0、10%、20%、30%，右推同理；
2、布局1個電位器，用于調速控制，對應接收器端連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出，且每次重新開機后，速度多從當前幅度對應點速度開始累計；
3、布局6個兩位自鎖保持模式扭子開關，每個扭子開關對應接收器端1路定值保持模式數(shù)字信號輸出；
4、“鎖定/解鎖”按鈕1個，可對操作面板具備自復位或點動式功能的按鈕進行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰或跌落地面也不會產(chǎn)生誤動作，另可結合急停兩者同時按下，可與接收器端進行對碼匹配成對，此種情況一般是針對應用現(xiàn)場長期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導致的損壞或砸壞之類，臨時與同型號的其他手持端或接收器應急匹配成對使用，或新增配手持端或接收器與原有的手持端或接收器進行匹配成對使用的對碼操作應用。
5、啟動+急停旋鈕，啟動即為啟動手持端本身電源開關，同時對應接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。手持端的啟動按鈕關閉，手持端電源關掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次CAN總線輸出雙搖桿AGV小車無線非標定制型號為：SHBB26S4-2Y ，其他電壓通過外置變壓器轉壓適配！
