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水力自控翻板閘門它是利用水力和閘門重量平衡的原理，增設阻尼反饋系統來達到閘門隨上游水位升高，而逐漸開啟泄流；上游水位下降，而逐漸回關蓄水，使上游水位始終保持在要求的范圍內（即上游正常水位）。舉個例來說，連桿滾輪式翻板閘門是一種雙支點帶連桿的閘門，它是根據閘前水位的變化，依靠其水力平衡作用自動控制閘門開啟和關閉，在運行過程中無撞擊和拍打的一種翻板閘門。此種閘門由門葉、支腿、支墩、滾輪，連桿等部件組成。當上游來流量加大，門上游水位抬高，動水壓力對支點的力矩大于門重與摩阻力對支點的力矩時，閘門自動開啟到一定傾角，直到在該傾角下動水壓力對支點的力矩等于門重對支點的力矩，達到該流量下的新的平衡。流量不變時，開啟角度也不變。而當上游流量減少到一定程度，使門重對支點的力矩大于動水壓力與摩阻力對支點的力矩時，水力自控翻板閘門可自行回關到一定傾角，達到該流量下的新的平衡。因此，水力自控翻板閘門具有不需啟閉機械及相應設施、不需人為操作，完全由水流及時自動控制的特點。