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同步帶齒有梯形齒和弧齒兩類，弧齒又有三種系列：圓弧齒(H系列又稱HTD帶)、平頂圓弧齒(S系列又稱為STPD帶)和凹頂拋物線齒（R系列)。

梯形齒同步帶

梯形齒同步帶分單面有齒和雙面有齒兩種，簡稱為單面帶和雙面帶。雙面帶又按齒的排列方式分為對稱齒型（代號DA)和交錯齒型(代號DB〕。

梯形齒同步帶有兩種尺寸制：節距制和模數制。我國采用節距制，并根據ISO 5296制訂了同步帶傳動相應標準GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。

弧齒同步帶

弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結構與梯形齒同步帶基本相同，帶的節距相當，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載后，應力分布狀態較好，平緩了齒根的應力集中，提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，且能防止嚙合過程中齒的干涉。

弧齒同步帶耐磨性能好，工作時噪聲小，不需潤滑，可用于有粉塵的惡劣環境。已在食品、汽車、紡織、制藥、印刷、造紙等行業得到廣泛應用。

梯形齒同步帶

型號  節距 (mm) 齒高 (mm) 帶厚 (mm) 角度 β°

MXL   2.032   0.51       1.14         40

XL    5.080    1.27       2.30         50

L     9.525    1.91       3.60         40

H    12.70     2.29       4.30        40

XH   22.225   6.35       11.20       40

XXH  31.750   9.53       15.70       40

T2.5   2.5     0.7         1.30        40

T5    5       1.20         2.20       40

T10 10       2.50         4.50       40

T20  20      5.00          8.00       40

AT5  5       1.20          2.70       50

AT10  10      2.50         5.00       50

AT20  20      5.00         8.00       50

圓弧齒同步帶（高轉矩）

齒型代號 型號 節距 (mm) 齒高 (mm) 帶厚 (mm)

HTD 2M       2         0.75       1.36

3M           3         1.17        2.4

5M           5         2.06        3.8

8M           8         3.36        6.00

14M         14         6.02        10.00

20M         20         8.4         13.20

半圓弧齒同步帶（高轉矩）

齒型代號 型號 節距 (mm) 齒高 (mm) 帶厚 (mm)

STPD/STS

S2M          2         0.76        1.36

S3M          3         1.14        1.9

S4.5M        4.5        1.71        2.81

S5M          5          1.91        3.4

S8M          8          3.05        5.3

S14M        14          5.3         10.2

RPP/HPPD

2M           2          0.76         1.36

3M           3          1.15         1.9

5M          5           1.95          3.5

8M          8           3.2           5.5

14M        14           6.00          10

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