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    可用于無人機等設備的防撞的新型傳感器
    發(fā)布者:hnnewsruipu  發(fā)布時間:2020-08-28 11:09:32  訪問次數(shù):657

             一種新傳感器可能有助于無人機、機器人和自動駕駛汽車未來的防撞技術開發(fā),其靈感來自成群結隊的蝗蟲。

     
      蝗蟲以每小時2-3英里的速度成群結隊地飛行,但它們能夠在幾百毫秒內(nèi)做出規(guī)避動作以避免碰撞。
     
      美國研究人員開發(fā)了蝗蟲特有的一種特殊神經(jīng)元的電子版本,這種神經(jīng)元可以讓蝗蟲在不消耗太多能量的情況下做出快速反應。
     
      目前的自動駕駛汽車碰撞傳感器往往又大又重,與之不同的是,這種靈感來自昆蟲的探測器非常小,可以在兩秒鐘內(nèi)做出反應。
     
      該論文的作者、賓夕法尼亞州立大學的工程師Saptarshi Das說:“我們一直在尋找具有不同尋常能力的動物,那些比人類做得更好的動物!
     
      “昆蟲的視覺是人們經(jīng)常用來設計自動系統(tǒng)的東西,因為它們會飛行卻不會碰撞,但后來我們發(fā)現(xiàn)蝗蟲是獨一無二的!
     
      與其他昆蟲不同,蝗蟲使用單一的、專門的神經(jīng)元來避免碰撞——專家稱之為Lobula Giant Movement Detector,簡稱LGMD。
     
      “所以我們開始研究它是如何工作的,蝗蟲真是令人難以置信。這些生物所能做的是非常令人羞愧的,”Das博士補充道。
     
      研究人員發(fā)現(xiàn),LGMD神經(jīng)元對兩種信號做出反應——一種來自眼睛,當看到一只接近的蝗蟲時,它會被觸發(fā),并隨著其他昆蟲的靠近而增長——另一種則是蝗蟲的相對角速度。
     
      “因為神經(jīng)元有兩個分支,蝗蟲計算出這兩個輸入的變化,并意識到有東西將會碰撞,所以躲避的蝗蟲改變了方向,”賓州州立大學的工程師Darsith Jayachandran說。
     
      基于蝗蟲特殊的避撞機制,研究人員利用由單層硫化鉬制成的光探測器開發(fā)了一種納米大小的碰撞傳感器。
     
      他們把這個裝置放在一個微小的可編程記憶電路上,這兩種電路只用少量的能量就能模擬蝗蟲飛行時的神經(jīng)元反應。
     
      該團隊表示,這項研發(fā)“是朝著智能、低成本、特定任務、節(jié)能和小型化防撞系統(tǒng)發(fā)展的一大步。”
     
      Das博士說:“蝗蟲只能避免與其他蝗蟲的碰撞,而我們的設備可以探測到各種物體以不同速度發(fā)生的潛在碰撞。”
     
      隨著初步研究的完成,研究人員現(xiàn)在需要優(yōu)化他們的設備以處理直接碰撞以外的情況——這正是目前的設置所做的調(diào)整。
     
      “我們不能對每一種情況都進行測量。所以我們開發(fā)了一個數(shù)值模型,”同樣來自賓夕法尼亞大學的論文作者和工程師Aaryan Oberoi補充道。
     
      “我們還可以測試多臺設備在同一個芯片上是否會更好地工作。到目前為止,看起來單個設備就足夠了。然而,多像素碰撞檢測器陣列可以在3D空間提供防撞,”他補充道。
     
      這項研究的全部結果發(fā)表在《自然電子》雜志上。
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