一、堆垛機伸縮牙叉的概述
立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控WCS系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)WMS以及其他，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮牙叉、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
堆垛機伸縮牙叉廣泛應用于智能立體庫、物流自動倉儲系統(tǒng)中，常配合自動堆垛機使用，它是立體倉儲中堆垛機存取物品的主要取料或送料機構(gòu)，它具有自動伸縮功能、靈活的雙向移動功能、準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，或固定升降舉升機構(gòu)、移動行走升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(shù)(編碼器)，實現(xiàn)信息化智能管理和運營！
二、堆垛機伸縮牙叉的分類
堆垛機牙叉從結(jié)構(gòu)上可分為單伸位牙叉(或單深位牙叉)和雙伸位牙叉(或雙深位牙叉)，從形態(tài)上還可分為單列式牙叉和雙列式牙叉，其中單伸位牙叉由三節(jié)或三段叉體組成，簡稱三節(jié)叉或三節(jié)牙叉！而雙深位牙叉是由四節(jié)叉體組成的，所以我們稱其為四節(jié)叉或四節(jié)牙叉！
其中單列式伸縮牙叉指的就是單根的或單叉臂的，它屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！而雙列式伸縮牙叉是指由兩根叉臂組成的，它屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品！如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等！
三、堆垛機伸縮牙叉的結(jié)構(gòu)
單深位(又稱：單伸位)堆垛機伸縮牙叉的基本構(gòu)造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等上百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點繼續(xù)向外延伸！
而雙深位(又稱：雙伸位)堆垛機伸縮牙叉的構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠的一個庫位！
四、堆垛機伸縮牙叉的長度設計
堆垛機伸縮牙叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是牙叉的實際長度！用于其它工業(yè)制造方面的，可以先考行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或N節(jié)叉體，變成雙伸位(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)牙叉叉或五節(jié)牙叉叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！
五、堆垛機伸縮牙叉的行程安排
堆垛機伸縮牙叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到牙叉在負載時的安全性或為了縮小下?lián)隙龋虚g叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！
六、堆垛機伸縮牙叉的撓度控制
伸縮牙叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、伸縮牙叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關(guān)系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱�！牙叉的厚�?高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱�，所以保證叉體的厚度也是有必要的！牙叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
七、堆垛機伸縮牙叉的額定負載
堆垛機雙向伸縮貨叉的負載除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
八、堆垛機伸縮牙叉進叉高度的要求
伸縮牙叉在額定負載下除了對叉體的長度、行程、撓度具有一定的要求外，進叉高度也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮牙叉的進叉高度具有一定的要求了，高度過大就插入不了，高度太小不但要考慮叉體的承重能力，主要還要考慮其傳動機構(gòu)會不會凸出到叉體外面，所以合理使用預留空間尤為重要！
九、單深位堆垛機伸縮牙叉與雙深位堆垛機伸縮牙叉的區(qū)別
單深位(又稱：單伸位)伸縮牙叉與雙深位(又稱：雙伸位)伸縮牙叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對而言，單深位(或單伸位)伸縮牙叉的移載距離要稍短一點，而雙深位(或雙伸位)伸縮牙叉的移載距離要稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位(或單伸位)伸縮牙叉在長期載荷運行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位(或雙伸位)伸縮牙叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源�，因此在同等條件下，單深位(或單伸位)伸縮牙叉的負載量要稍大點，而雙深位(或雙伸位)伸縮牙叉的負載量要略小一些！
十、堆垛機伸縮牙叉的選型
伸縮牙叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進行設計定型的，如：牙叉的長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長度或行程要求是一樣的，但負載重量不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體(叉臂)長度或負載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么牙叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，牙叉的設計要求就完全不一樣！要想設計一臺完整且實用的伸縮牙叉，首先要了解到叉體的預定長度、伸縮行程、負載重量、移載物的規(guī)格(或者是托盤的規(guī)格)等！為方便用戶對伸縮叉的了解和選型，我們羅列了60種常用的規(guī)格(或型號)，歸類為5個系列，如：AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，可作為選型時的參考，但不能以此作為實用依據(jù)！
十一、堆垛機伸縮牙叉的材料
伸縮牙叉的叉體材料：上叉體采用25MnV材料，中間叉體選用42CrMo材料，經(jīng)過二次鍛打機加工而成，具有強度高、抗彎性能強之特點，如果叉體重量受到限制，在負載條件允許的情況下，可以考慮采用輕質(zhì)的鋁合金材料！
十二、堆垛機伸縮牙叉的配置
(1)扭力極限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過載保護；
(2)傳動聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補償能力強，傳動效能高！
(3)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用OMRON、SCHNEIDER品牌開關(guān)，準確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；
(4)滾動軸承選用日產(chǎn)IKO品牌或德國KIS品牌軸承，負荷能力高、耐磨性能強！
(5)專用齒條齒輪由臺灣凱賀公司加工定制，精度高，可達國標(GB)7級！
(6)傳動鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會伸長，使用壽命長，可適用于大規(guī)模、長時間頻繁使用；
(7)專項定制的導向滑塊，采用超高分子PTFE四氟材料，導向性能好，具備良好的耐磨性能！
(8)編碼器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德國帝爾)品牌或kuebler(德國庫伯勒)品牌編碼器，信號轉(zhuǎn)換檢測速度快，定位準確，抗擾性能強！
(9)動力配置(含減速機)可搭載異步變頻電機，或采用臺達、三菱、西門子、步科、精研、匯川、松下等品牌伺服電機，也可根據(jù)要求進行配置！
十三、堆垛機伸縮牙叉的選型表
十四、堆垛機伸縮牙叉實物展示
