隨著防爆柴油機無軌膠輪車在煤礦井下的大量應用， 制動系統的可靠性作為保證膠輪車在礦下安全使用的條件顯得尤為重要。
全液壓制動系統 （如 圖 1） 由濾油器、 制動齒輪泵、 溢流閥、 雙回路充液閥、 蓄能器、 雙回路腳制動閥、 手制動閥、 濕式多盤制動器、 管路及壓力表等組成。 柴油機啟動后， 液壓油從油箱中進入齒輪泵， 齒輪泵工作輸出的壓力油通過充液閥給蓄能器進行充液， 當蓄能器內的液壓油達到規定壓力后， 液壓油由蓄能器的溢流裝置溢出的油通過過濾器流入油箱， 當需要停車時， 踩下腳踏板， 制動油液通過行車制動閥進入制動器， 制動器的動靜磨擦片結合， 對車輪實施制動； 當將作用于腳踏板的力取消， 行車制動閥處右位， 液壓油流回油箱， 制動解除。
1 — 腳制動閥； 2 — 手制動閥； 3 — 充液閥； 4 — 蓄能器
圖1 全液壓制動系統原理圖
制動系統一般采用雙回路， 各自有單獨的制動回路, 每個制動回路使用各自的蓄能器,當一路制動出現問題時， 不影響另一管路的制動性能， 確保了行車安全。 停車制動和緊急制動共用一套制動系統， 用于停車或緊急情況下的輔助制動。這種采用充液閥給蓄能器充液的方式安全可靠，但問題在于，這種方式需要很多軟管對各元器件進行連接，（如圖 2），給安裝維護造成了困難、成本也高。
圖2
武漢恒益流體控制技術有限公司對此進行創新設計，其研發的充液中心模塊，同時具備充液控制、系統壓力控制、行駐車同步輸出控制功能。產品集成了充液閥、溢流閥、 減壓閥的功能，既保證了原系統安全可靠性，又對系統進行了高度簡化。因為產品是模塊化安裝，可大幅度的減少軟管的使用，降低了成本；安裝效率高，維護也方便，出現問題，排查和更換都簡單，明顯提高了無軌膠輪車全液壓制動系統在礦區的維護效率。如圖 3
