巷道式堆垛機(jī)
堆垛機(jī)是自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中主要存取設(shè)備。可根據(jù)計(jì)算機(jī)指令在立體貨架之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉把貨格上的貨物取出或存入。堆垛機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面全面吸收了日式設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)：
速度快：結(jié)構(gòu)簡潔、重量輕，速度快、能耗低。
壽命長：采用多項(xiàng)防磨損、防沖擊設(shè)計(jì)，關(guān)鍵部件在長期運(yùn)行中不易損壞。
故障少：由于結(jié)構(gòu)上的綜合優(yōu)勢，在使用中表現(xiàn)為即使經(jīng)過長時(shí)間的運(yùn)行，故障率能夠依然維持在低水平。
自動(dòng)化立體倉庫，是物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡便化；自動(dòng)化立體倉庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。