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英威騰伺服系列：DL310、DA180、DA213、DA212、DA300、SL212、DA200、、MH800、RS3000、KFT1000、WS900系列等常見故障：過電流、過電壓、電壓不足、超負載、再生異常、主電路檢測部異常、散熱片過熱、超速，主電路過壓，位置超差，編碼器信號故障，功率模塊故障，過電流，過負載，過熱，EEPROM錯誤等，電源缺相、溢流、過速、編碼器異常、防止失控、CPU 異常、參數異常等。啟動不能、啟動報警、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行等。啟動跳閘、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、通電就報警、通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

維修范圍包括：炸模塊、參數錯誤、有顯示無輸出、報錯、速度不穩、不出力、輸出電壓低、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、無輸出、模塊損壞；電機編碼器報警、電機不能啟動、啟動無力、運行抖動、轉子失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、位置不準等故障。