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為保證起重設備的自身安全，杜絕起重作業中發生事故，各種類型的起重機均設有多種安全防護裝置。常見的防護裝置由各種類型的限位器、緩沖器、防碰撞裝置、防偏斜和偏斜指示裝置、起重量限制器、防傾覆、防風害和力矩限制器等。
一、 位置限制器與調整裝置
位置限制器簡稱限位器。限位器是用來限制各種機構運轉時越過范圍的一種安全防護裝置。包括上升位置限制器、運行極限位置限制器、偏斜調整及顯示裝置以及緩沖器等。
1、 上升（下降）位置限制器
2、 運行極限位置限制器
3 、偏斜調整和顯示裝置
4 、緩沖器：實體式緩沖器、彈簧緩沖器、液壓緩沖器
二 、防風防爬裝置
露天工作的軌道式起重機，必須安裝可靠的防風防爬裝置，以防止起重機唄大風吹走或吹倒而造成嚴重事故。
GB 6067-85《起重機械安全規程》規定：露天工作的起重機應設置夾軌器、錨定裝置或鐵鞋。對于在道軌上露天工作的起重機，其夾軌器、錨定裝置或鐵鞋應能獨立承受非工作狀態下風力大時不至被吹倒。
三 、安全鉤、防后傾裝置和回轉鎖定裝置
1、 安全鉤
單主梁起重機，由于起吊重物是在主梁的一側進行，重物等對小車產生一個傾翻力矩，由垂直反滾輪或水平反滾輪產生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不致傾翻。
2、 防后傾裝置
流動式起重機和動臂變幅——用柔性鋼絲繩牽引吊臂進行變頻的起重機，當遇到突然裝卸情況時，會產生使吊臂后傾的力，從而造成吊臂超過最小幅度，發生吊臂后傾的事故。因此，凡屬這類起重機應安裝放后傾裝置。
3、回轉鎖定裝置
回轉鎖定裝置，是指臂架式起重機處于運輸、行駛或非工作狀態時，鎖定回轉部分，使之不能轉動的裝置
四、超載保護裝置
超載作業往往是造成起重事故的重要原因。輕者損壞起重機零部件，可使電動機過載、機構變形，重者將會造成斷梁、倒塔、折臂、傾翻等重大事故。應使用超載保護裝置來防止此類事故發生。起重量限制器和起重力矩限制器統稱為超載保護裝置。
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