其中，發那科、安川、庫卡和ABB公司被稱為國際工業機器人行業四巨頭，2009—2012年，這4家廠商在華銷量整體呈明顯上揚趨勢。2012年其銷量總和達14 470臺，占當年中國機器人市場銷量的53.8%。
早在10年前，國外的機器人企業開始在我國長三角、哈默納科ABB機器人核心諧波減速機HPG-20A-33-F0GCL珠三角地區布局，開始是通過代理商模式開拓市場，逐步建立研發中心、工程中心，在具備一定市場需求的情況下，建立自己的生產基地。目前，德國庫卡、日本發那科、瑞士ABB和日本安川公司四大機器人企業都已全面進入中國市場，意大利、美國、韓國的機器人及配套企業也已經在中國市場布局。可以說，中國市場已經成為全球機器人及智能裝備企業競逐的最熱門市場，“分享中國大餐”已經成為全球共識。