一、注意事項：
1.聯軸器確認鎖緊，堵頭要用生料帶鎖緊
2.馬達鈑金務必鎖緊，避免滲水或鐵屑進入鈑金內部
3.氣源或油壓接好后，檢查是否有漏氣、漏油
4.氣源壓力約6kg/cm2,油壓約20-30kg/cm2
5.氣源需保證干燥，油壓需要排氣
6.本體加入100-150號齒輪油
7.確認松夾信號是否正確，確認延時時間按照要求設定
8.安裝完成后，參數的反向間隙要補償
9.每半年要對油進行更換
二、動作確認：
1.確認信號正確后，手動轉動檢查是否正常
2.使用程序自動運轉確認動作是否正常
M11
G91 G28 A0
M10
G4 X2
M11
G90 G0 A89
M10
G4 X2
M11
G1 A271 F2000
M10
G4 X2