·馬達的回轉數在TACHO GENERATION（速度檢測區域）變成與回
轉數成比的電壓之后，由速度設定器來與設定的電壓來比較。
·這種電壓的差叫比較電壓。
·比較電壓通過比較增幅區域，電壓控制區域來驅動馬達。
·比較電壓通常定為ZERO-CLOSSING，其回轉數由速度設定區域所
設定的價來決定。
·即使負荷產生變化，回轉數不會改變。
還有TACHO-GENERATION產生變化時，其回轉數會改變。
·依照此原理，閉回路計的速度控制來檢測馬達的回轉數，控制它規
律地維持驅動電壓。
(2) 依閉回路的第一次電壓控制
·如果現在的電壓為V1，負荷轉矩為T1時，其回轉數為N1。如把那
一點設定為A，增加速度到B狀態，而電壓由高處V1降到V2時，就
會移動到C點。
·在C點，負荷轉矩T1比馬達的轉矩大，其回轉數由N2逐漸降低。
·回轉數為N3，電壓升到V3時，馬達為了移動到E點，產生的轉矩比
負荷轉矩增大，向F點速度逐漸增快。
·在這狀態下，控制第1次電壓，使得C→D→E→F的回路充分減小的
話，就可以得到安定的回轉數。
·由閉回路完成的第一階段電壓檢測出馬達的回轉數。對應此變化
來控制第一階段電壓的話，其回轉數就得以維持。
(3) 速度控制器的運轉
·本公司使用（圖5）
說明速度控制器的
運轉
·馬達的回轉數從
tacho-generation
(T.G)檢測得出的
整流回路，取得反
饋電壓。
·在VR可變調整的
速度設定區域之設
定電壓與反饋電壓
的差距，在比較增
幅器加以增幅。
·從鋸齒波型發生器
取得的鋸齒波型和
比較信號中，透過
TIGGER回路產生
閘路的TIGGER回
路產生閘路的
TIGGER信號。
·以TIGGER信號來控制閘路的（導通角），
來調整施用于馬達的電壓。
·因而馬達的回轉數成規律狀態，得到控制狀態。參考（圖6）
5. 使用范圍
(1) 使用極限線
·如AC速度控制馬達N-T特性的圖中（圖7），[使用極限線]的下面部
分稱作連續運轉區域。
·[使用極限線]不超過馬達容許的最高溫度，以及可以連續運轉
（有導型馬達可以連續運轉，而可逆式馬達為30分鐘的規格運
轉）的關系，由馬達的溫度來決定其使用極限。
T1 V2
V2
V1
V1 V3
V3
E
F
C
D
A B
N3 N1 N2 (圖4)
(圖5)
回轉數
T
O
R
Q
U
E
TG
VR
MOTOR
1000
500
0 90 200 500 1000 1500 1800
1500
2000
鋸齒波型
發生回路 整流
回路 TRIGGER
回路
比較增幅器
交流電源
TRIAC
(圖6)
(圖7) 轉矩-回轉數特性
鋸齒波形
交流電源
鋸齒波型和
比較信號