為便于與滑動軸承比較，滾動軸承的摩擦力矩可按軸承內徑由下式計算：
M=uPd/2
這里,
M：摩擦力矩，mN.m
u：摩擦系數，表1
P：軸承負荷，N
d：軸承公稱內徑，mm
摩擦系數u受軸承型式、軸承負荷、轉速、潤滑方式等的影響較大，一般條件下穩定旋轉時的摩擦系數參考值如表１所示。
對于滑動軸承，一般u=0.01-0.02，有時也達0.1-0.2。
各類軸承的摩擦系數u
軸承型式 摩擦系數 u
深溝球軸承 0.0010-0.0015
角接觸球軸承 0.0012-0.0020
調心球軸承 0.0008-0.0012
圓柱滾子軸承 0.0008-0.0012
滿裝型滾針軸承 0.0025-0.0035
帶保持架滾針軸承 0.0020-0.0030
圓錐滾子軸承 0.0017-0.0025
調心滾子軸承 0.0020-0.0025
推力球軸承 0.0010-0.0015
推力調心滾子軸承 0.0020-0.0025